一种通过外轮自转使小转向圆心方向运动的机构求教
原理如图小轮的外径大概在180mm左右，设计时会通过其它机构使大轮转动时，带动小转自转；
但现在要求，大轮在转动时，小轮自转的同时，需要向圆心方向运动，而且要求小转运动过程中产生的推力在20KG以上；
现在就是想怎么达到这个要求，请各位前辈指点下，在线等！！！
这个需要费点时间吧 前景钱 发表于 2019-2-20 13:02
这个需要费点时间吧
是啊，想这个有段时间了，之前想过中空型气动三爪，但是考虑到转速问题，担心寿命不长，所以想请教大家帮忙想想方案
采用阿基米德螺旋线
之前做的一个方案里用的 你参考一下 ☆西北光☆ 发表于 2019-2-20 13:17
采用阿基米德螺旋线
但是转动起来怎么做到是往圆心方向运动，而不是像洗衣机一样，往外甩呢
☆西北光☆ 发表于 2019-2-20 13:17
采用阿基米德螺旋线
螺旋线只解决一个问题。
lz还没交代小轮转速，还有开合周期等等。
用齿轮啊 加个传动机构，同步带，链轮都行 外面的马达带动中间的圆盘转起来 就可以推着三个轮子行走了
还有一种电动三爪卡盘，你了解一下车床的上的三爪卡盘的原理应该就知道了 你把三个爪子换成轮子就行了