三坐标测头的原理借鉴一下，无论哪个方向有碰撞都会发出断路信号。
久月牧戈 发表于 2019-1-16 11:53
这个没必要，我这个是涂油的，压力检测只是做个防护，不过还是谢谢您的建议！！
对呀，你找的压力传感器建议就是气密性检测啊，检测部分一个气嘴就可以，可以很小，传感器可以放任何位置不就有空间了
不过我认为检测已经是下策了，检测并不能解决问题，只是发现问题
不在涂油油嘴安装力传感器，在外面安装不行吗
久月牧戈 发表于 2019-1-16 10:43
是这样的，客户需要在槽内涂油，油嘴是通过机械手臂走一个弧形轨迹，由于是内槽，在调试过程中，如果不加 ...
并不需要传感器啊，我是做机械的，只能提供一个思路，具体操作细节不明。
很简单，比如要涂油零件接24V，油嘴接PLC的输入点。只要工件没有被刮伤，油嘴就不会带电。如果你要求比较高的话，可以把油嘴接入模拟量模块，测量对地电压。
必须用注油嘴涂吗，能不能有喷油枪，将喷嘴一个面封闭，由外至内运动直接喷涂呢
1.若發生油嘴和零件之間摩擦損傷了零件，客戶是將如何處理；
2.與其檢測發現問題，不如改善油嘴材質，即使與零件發生摩擦也不會壓損或磨損零件；
萧羿 发表于 2019-1-17 08:55
1.若發生油嘴和零件之間摩擦損傷了零件，客戶是將如何處理；
2.與其檢測發現問題，不如改善油嘴材質，即使 ...
3.零件表面磨損或壓傷客戶將如何檢驗。
应变片，厚度就是一片胶布
萧羿 发表于 2019-1-17 08:57
3.零件表面磨損或壓傷客戶將如何檢驗。
谢谢您的建议，在机械手治具加感应器是为了保护产品，在机械手运行过程中，假如发生油嘴和产品内槽产生磨损（产品本身的外观差异及定位治具的些许偏差），传感器能有效的反馈信号