楼主，正好设计需要脚轮，推荐个厂家:)
静待瓜熟 发表于 2019-1-15 09:27
这个夹轨不要单独夹轮，就是将夹轨宽度加大到两轮宽度外侧，这样可行吗？
是的 我现在也这么想 上边的图有一个就是这个方案 但是这样做 涉及到一个问题 就是我的导轨做的比较长 车相对较短 将车从夹轨中倒出的过程中 按照我现有的一根通长方管的方案 可能万向脚轮无法旋转 从而卡在里边 所以我想确认下 这个方管中间是不是要有一段供脚轮旋转的区域
午后阳关 发表于 2019-1-15 09:57
楼主，正好设计需要脚轮，推荐个厂家
抱歉 一般都是在五金市场买 也不要求啥品牌 个人觉得 只要有样本的厂家就是好厂家了:victory:
你这个要求的定位精度很高吗？你可以在车的底部做两个纵梁，两个梁的外侧靠轴承来导向
ALLIN 发表于 2019-1-15 10:27
是的 我现在也这么想 上边的图有一个就是这个方案 但是这样做 涉及到一个问题 就是我的导轨做的比较长 车 ...
还有一个方法，就是后面万向轮距比前面的定向轮距小些，预留出旋转的空间。不知这样影响小车运动不？
静待瓜熟 发表于 2019-1-15 10:56
还有一个方法，就是后面万向轮距比前面的定向轮距小些，预留出旋转的空间。不知这样影响小车运动不？
这样的话 可能就起不到导向的作用了 我在想 不做通长的导轨 而是导轨中间位置(需要脚轮旋转的位置)做成八字口 保证脚轮可以转向 但是不知道这样行不行
最终目的是实现最终的定位准确吧。推进去的过程如果要求不高的话，可以考虑最终位置的定位方案。比如末端加个销轴，推到位后插入定位孔里。或者把定向轮导向一下
角铁在地上做导轨不行吗？
北极猩 发表于 2019-1-15 11:11
最终目的是实现最终的定位准确吧。推进去的过程如果要求不高的话，可以考虑最终位置的定位方案。比如末端加 ...
过程中也有要求 因为是要和设备对接的
ALLIN 发表于 2019-1-15 11:09
这样的话 可能就起不到导向的作用了 我在想 不做通长的导轨 而是导轨中间位置(需要脚轮旋转的位置)做成八 ...
还有个想法，就是万向轮轮距小些，然后为了导向，在定向与万向轮之间靠近万向轮位置，焊两个方管（比如）起到前后导向的作用。方管距离跟定向轮距一致，且高度距离地面一定高度，但要低于导轨高度。这样呢？