远祥 发表于 2018-12-24 10:04:34

弧焊工作站设计分享

本帖最后由 远祥 于 2018-12-23 15:51 编辑

这个弧焊工作站是ABB标准单元，包括机器人、立式翻转变位机、伏能士焊机和工作站外围防护房，整套约一百万。http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201812/23/153632coyofqypll8ftpqi.jpg工作站的核心设备http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201812/23/153633tqq6zt3l6aqwa9q3.jpg机器人的型号IRB2600_12_185,负载12kg，臂展1.85米；两侧的圆弧是机器人的可达范围，在3D软件里面通常会使用这种范围圈来模拟机器人的可达性，但这种方式并不太靠谱，因为机器人的姿态无法模拟，所以有时会出错，所以建议大家都要学习RobotStudio！http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201812/23/153634vsk3b2m1ieyzjiba.jpgABB的机器人底座，他们喜欢用这种圆柱型的结构，但一般我们都是右图这种方柱型用的多（PS:大家觉的哪一种好？）http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201812/23/153635jjubxzltx9sznuxc.jpghttp://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201812/23/153635ec6pqpqgcxabp8cx.jpg立式翻转变位机，跨距3米，负载1.5吨，旋转直径1.6米；http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201812/23/153635qn7nmkg7kepprn07.jpg关于变位机两端的快速换模座，当时他们说是专利技术，所以给的数模也不全；http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201812/23/153637yhsabttt8lmimxe1.jpghttp://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201812/23/153638r42nrrv33444ql44.jpg这里我吐槽一下：上面左图从动轴，右图主动轴，两端都是圆柱孔，而且跨距3米，虽然工作站精度高，但它没有考虑到人家的焊接工装做出来有误差，都是圆孔，换模手插销如何插得进？http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201812/23/153638jqd67jej9i3d7917.jpghttp://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201812/23/153639rgdssghshgkcgmg0.jpg工作站主动力轴同心也是一个很大的问题，如果误差超过25丝，后期生产时就会导致产品不稳定，这一点在验收时一定要注意，不给调出来，不付尾款！http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201812/23/153640k41f76f0teef47fs.jpgTIB清枪器，清枪剪丝几个，零售价三万http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201812/23/153640xc5ggcm1i3s4utcc.jpghttp://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201812/23/153640ir6d2kur2r2ru4iu.jpg伏能士TPS3000焊机，专业焊机铝材质；桶装铝焊丝；http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201812/23/153641po9h3uk58lo300lh.jpghttp://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201812/23/153642p5m5p5wmhejhz1h5.jpg焊房的房顶没有设计抽烟装置，只预留了抽烟孔；http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201812/23/153642h900r0ngg9lqnu1u.jpg最后，下载地址链接：https://pan.baidu.com/s/1qYckCP4N9FT70rW8jQniqA

鑫森淼炎垚 发表于 2018-12-24 10:46:10

文件打开什么也看不到。

江苏阿虎wyh 发表于 2018-12-24 10:53:57

提取码截个图发出来多好！

外圆车刀 发表于 2018-12-24 12:16:17

有没有6米的变位机

charlie909 发表于 2018-12-24 12:22:55

伏能士焊机不错

awolfbee 发表于 2018-12-24 13:15:46

方形制作成本要高很多，那么厚的板子下料，不方便。圆形的在于有对应的焊管可以使用，做个上下安装座就完事了。

铝焊机则要求比较高。所以当时我看到100万就觉得贵了，但是看到铝焊机，疑惑差不多消失了。再加上变位机，而且同轴25丝，这个要求的确比较高。

达索 发表于 2018-12-24 16:31:05

TBi清枪器:D

远祥 发表于 2018-12-24 17:37:47

鑫森淼炎垚 发表于 2018-12-24 10:46
文件打开什么也看不到。

你可以把最大的数模删掉，其实它只是厂房布局。

远祥 发表于 2018-12-24 17:38:39

江苏阿虎wyh 发表于 2018-12-24 10:53
提取码截个图发出来多好！

就是想刷一下存在感嘛:D

远祥 发表于 2018-12-24 17:39:32

外圆车刀 发表于 2018-12-24 12:16
有没有6米的变位机

我们接触最大的就是3米，再大一些的现在还不清楚有没有。
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