机器人码垛的实物照
记得在上家公司工作，老板有次花了几万大洋让ABB的人来培训RobotStudio，当时老师做了一个码垛机器人的运动仿真视频：http://player.youku.com/player.php/sid/XMzk2Mjk5NTc2OA==/v.swf起初以为这种视频只是用来练练手用的，没想到这个月还见到了它的真面目：码垛机器人http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201812/14/212445vlm09laja5aaaj18.jpg码垛机按自动化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。上图所示为：机器人码垛KUKA机器人KR 30，专用于袋的成套设备，取代人工在车厢内码垛作业，为企业改善工作条件，减轻个人体力劳动。http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201812/14/212445hrk4pexf3erb3p9b.jpg滚辊输送机，我们这边的颜色设计要求设备都是天蓝色http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201812/14/212446xlxbwlolbblaixs4.jpg传动方式，PS:说实话我没设计过这种传送机，像这类传动设备，包括传送带，一般都是外包给供应商做。http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201812/14/212446xlxbwlolbblaixs4.jpgSEW减速电机1.5KWhttp://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201812/14/212447x8g9z57x0l0bbghz.jpg庞大的抓手，PS:感觉像猪八戒的钉耙，哈哈http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201812/14/212447t61cdw0cqtjw6g6b.jpg这是涨紧机构吗？？http://www.cmiw.cn/data/attachment/album/201812/14/212448duxu0wj90qwglwgc.jpg导向板的钣金机构值得学习和借鉴。。。以上物流传输类设备没接触过，只能和大家分享下图片，希望有专业的大神来说道说道。。。下回再来一个技术贴:D
机器人码垛一般空调行业用的比较多 找了好久，终于找到了，谢谢 |前景钱发表于 12-15 13:05机器人码垛一般空调行业用的比较多也对，空调比较重，又属于贵重的产品，机器人码垛再合适不过了。 |pengl86123发表于 12-15 13:23找了好久，终于找到了，谢谢呵呵，不客气，希望能对你有帮助 其实这个帖子我还想分享RobotStudio的学习资料，有兴趣的朋友可以留言，顶到第十楼我就发网盘，哈哈 抱夹式的属于经济型码垛方案，而且不能拆垛。
想要通用性，还得考虑真空抓取（吸盘或者海绵吸具）。 |ahway发表于 12-15 18:03抱夹式的属于经济型码垛方案，而且不能拆垛。<br>
想要通用性，还得考虑真空抓取（吸盘或者海绵吸具）。这次搬运的是袋装物品，比如农作物等，海绵真空吸盘也能抓取吗？ http://appi.cmiw.cn/upload/2018-12-16/20181216141143_1461512539.jpg 分享RobotStudio下啊