|Leo_20180309发表于 12-14 17:50我觉得楼主对气缸的固定方式不太了解，看看选型手册，应该有真的是一点不了解，完全的小白了
两个气缸很难做到同步运动，切记切记
|Leo_20180309发表于 12-14 19:05还有就是，多看其他模型<br>
手头的非标图纸很少，厂里面的都是标准机器，参考的也很少……
蒙泰 发表于 2018-12-15 09:08
关键是我想知道夹爪和气缸怎么连接……功能很简单，夹爪把夹具夹住就好了
你照片上面有四个气缸，两个夹爪气缸，一个大缸径的伸缩气缸，好像还有个小旋转气缸，如果只是需要夹爪夹住夹具，没必要有这么多气缸啊
擦肩而_IL2jJ 发表于 2018-12-15 09:17
你照片上面有四个气缸，两个夹爪气缸，一个大缸径的伸缩气缸，好像还有个小旋转气缸，如果只是需要夹爪夹 ...
就没有上下伸缩的行程要求？没有转向的要求？两个夹爪气缸是干嘛的？如果只是简单的夹东西，一个就够了啊
擦肩而_IL2jJ 发表于 2018-12-15 09:17
你照片上面有四个气缸，两个夹爪气缸，一个大缸径的伸缩气缸，好像还有个小旋转气缸，如果只是需要夹爪夹 ...
我的意思是因为我小白，所以想一步步解决，先解决下方的夹爪和气缸的连接。旋转气缸是有的，但是我师傅说还要再选型所以不急，上方的大气缸应该是控制夹爪升降的，这整体是一个夹爪组件，用来夹取物料后旋转位置。
擦肩而_IL2jJ 发表于 2018-12-15 09:19
就没有上下伸缩的行程要求？没有转向的要求？两个夹爪气缸是干嘛的？如果只是简单的夹东西，一个就够了啊 ...
因为它那个夹具是圆筒形的，所以需要上下两个同时工作，应该是这样吧。。。
菠萝吹雪123 发表于 2018-12-15 09:09
两个气缸很难做到同步运动，切记切记
这就是我师傅设计的问题了吧。。。我目前的任务是把它细化，前辈们倒是给个气缸和夹爪连接的思路啊。。。。哭
再上传一张带夹具的图片。之前怕前辈们看不清。。。
Leo_20180309 发表于 2018-12-14 17:50
我觉得楼主对气缸的固定方式不太了解，看看选型手册，应该有
在气缸样本中找到了基本的固定方法，感谢！