问个方案
双层传输,上下间距2000MM左右,传输产品是轿车三角玻璃,上表面不允许接触。节拍3s-4s一片,用什么方法上下输送玻璃,速度比较快些单纯传输,皮带就足够,但显然楼主还有别的要求 本帖最后由 几何精度检测 于 2018-12-14 09:53 编辑
魍者归来 发表于 2018-12-14 08:52
单纯传输,皮带就足够,但显然楼主还有别的要求
我觉的楼主的意识是在不碰上表面的情况下如何抓取玻璃 放到另一个距离两米高的传送带上 输送没有问题
或者是在一列 用电梯的方式传送 但要快和稳
连续式升降机比较平稳,应该能满足你的要求 输送带(链) ,一块三角板至少有5个面可以用, 除上面不可用外,还有4个! 升降用同步齿型带,平移输送就平皮带就行(带涨紧),在升降处停的话考传感器停就行,接近对射都可以吧,考虑一下 升降机可以吧 forbetter 发表于 2018-12-14 11:25
输送带(链) ,一块三角板至少有5个面可以用, 除上面不可用外,还有4个!
输送带走半圈,上去,倒转再下来 机械手 是不是少了个载具呢?三角玻璃可以放到载具上面随着同步带传送,从同步带过渡到升降机时也只有载具会产生摩擦。这样能不能满足要求?不过多了一个载具回收或自动回流。
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