嗖嗖之箭 发表于 2018-12-13 09:28:30

这种小的东西有没有什么办法抓取？

图片中是一个小的零件，材质是铝材的。现在需要把他抓取排列，想问一下这种小的东西有没有什么办法抓取？谢谢。

嗖嗖之箭 发表于 2018-12-13 09:29:29

上传错了是这一张

yykkqq1990 发表于 2018-12-13 09:44:27

用气爪,两爪或3爪的都可以

河豚会吹泡泡 发表于 2018-12-13 09:52:25

是锥形的圆环，2，3爪都可以夹取。关键你希望工件的姿态是什么。

风刃 发表于 2018-12-13 09:53:16

要看怎么排列，最终目的是什么，应该不仅仅抓取吧，如果抓取是希望夹内孔外圆还是两侧？还有量多大
最好的手段就是振动料斗加可调料槽出料，规则到出料口后，想怎么处理还是很简单的，再想抓取，手指气缸加夹爪就好

biggunner 发表于 2018-12-13 10:43:04

如果是散料要排列靠抓取这种方式不靠谱，当然也是可以实现的，太麻烦成本高，建议还是振动排列

leijiang123 发表于 2018-12-13 10:49:49

供料方式是怎样的    要求如何排列    料的厚度    有无其他限制要求   如果不能卡料抓取   吸嘴能否满足   
提供的有点少

菠萝吹雪123 发表于 2018-12-13 14:01:40

建议振动盘上料，使每个环的间距，方向都是固定的，直线排列更容易抓取。
要是无规则可以考虑影响识别传感器，检测到就去抓，但是锥形的正反不容易区分（PS：需要做试验证）

精密设备陈工 发表于 2018-12-13 14:04:36

用振动盘排列好后，分离，厚度方向夹持，上下限位，直径方向也要限位；这么薄的零件最好用真空吸；
关键你还要看你的下工序是怎么装配的，得综合考虑

嗖嗖之箭 发表于 2018-12-13 15:38:17

是考虑用振动盘排列出来，关键是不知道吸盘怎么做，零件的厚度只有0.63
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