大家帮忙看看这种开合机构怎么样
做了一个开合机构,简单来说就是,一条1米长的丝杆分为左右两段一段左旋一段右旋,电机带动丝杆转动,实现两条臂的开合运动。但是后来想了下单行加工误差和丝杆弹动。
所以改为左右两段不同旋转方向的螺杆,中间直接用定做的同步带轮加胀套组合起来,底部一个电机驱动,大家帮忙看看这个设计怎么样?
个人觉得结构自身没有问题的,只是与丝杆螺母连接的夹爪在可调 左右两轴安装的同心度要求比较高。左右两丝杠多长?丝杠螺母上的负载多大?丝杠的刚度要核算下。 这样做不行,两根丝杆安装时不能保证同轴度的,容易坏,你可以把带轮装在一根丝杆上,然后用联轴器连接另一根丝杆 丝杆也不算长,直接一整根不行么 建议加联轴器 默笑沧海 发表于 2018-12-13 08:01
这样做不行,两根丝杆安装时不能保证同轴度的,容易坏,你可以把带轮装在一根丝杆上,然后用联轴器连接另一 ...
联轴器是柔性传动,是否会导致两条丝杆的转速不一致,个人觉得这个和T型双向减速机的原理相通。
晓昀 发表于 2018-12-12 21:35
左右两轴安装的同心度要求比较高。左右两丝杠多长?丝杠螺母上的负载多大?丝杠的刚度要核算下。
铝槽下会吊装一个25KG左右的箱体,选用的1605的丝杠加14的宽型直线导轨
开合的结构那么多,为什么你要选择这种结构呢。。。看着就别扭
受力不大可以用一根皮带就可以开合,受力大用一个齿轮带上下两根齿条
用的话,建议另外加联轴器好点
gemiusunyi 发表于 2018-12-13 09:00
联轴器是柔性传动,是否会导致两条丝杆的转速不一致,个人觉得这个和T型双向减速机的原理相通。
我曾经使用过这种结构,自然明白其中的问题,听不听随你。联轴器你不要使用柔性联轴器,采用鼓形齿联轴器、十字轴万向联轴器等刚性联轴器,误差没有你想象的那么大,要是真的要求特别高,可以选用球笼联轴器