0377zjp 发表于 2018-12-12 08:58:56

一个桁架Z轴抓手实现90度翻转的两个极限位如何限位

桁架Z轴抓手抓取一个200公斤的桥轴，要在空中90度翻转，那么在90度的两个极限位如何限位才合适？如果硬限位担心冲击会影响桁架寿命，或者也可用调节机构实现气缸行程内刚好90度，即利用气缸自带缓冲，感觉这样过于复杂又不可靠。软限位难道还要加缓冲器么，目前正纠结于此不知该如何是好

liuchang-zhiyun 发表于 2018-12-12 09:12:29

个人建议用带抱闸的电机驱动回转。

0377zjp 发表于 2018-12-12 09:19:44

liuchang-zhiyun 发表于 2018-12-12 09:12
个人建议用带抱闸的电机驱动回转。

普通电机能实现准确的90度旋转么

17567410 发表于 2018-12-12 09:26:36

配重行不行！

晓昀 发表于 2018-12-12 09:44:24

0377zjp 发表于 2018-12-12 09:19
普通电机能实现准确的90度旋转么

普通电机不行，无法实现精确定位。

晓昀 发表于 2018-12-12 09:49:40

是哪个组件旋转90°？

lichuang88 发表于 2018-12-12 11:12:05

速度快，惯量达的，感觉用带刹车的电机比好好，向六轴机器人上用的电机

xue428032 发表于 2018-12-12 11:15:27

直接气缸，翻过300公斤的，上翻速度调慢些就行，下翻靠重力，里面弄点背压就行。

ruanmingqin0220 发表于 2018-12-12 12:05:19

公司有焊接平台（90°翻转），工件100公斤左右，用的小型液压站。

ldylq1 发表于 2018-12-12 14:43:44

我觉的用电缸或液压缸比较好，不会有什么冲击，若不需要位置信号反馈就不需要限位
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