如何保证抓手不卡
目前加工精度达不到 同心，求使抓手不卡顿的方式，保证张开收缩顺畅。既然都不同心了，为啥不把过孔做大算求 双导向杆都卡的话要考虑零件加工和装配精度是否满足 如果用直线轴承，偏心一点也没多大问题吧，除非你夹紧力太小 xuzhuodage 发表于 2018-12-6 16:59
既然都不同心了，为啥不把过孔做大算求
过孔打大的 就担心会磨铜套
lichuang88 发表于 2018-12-6 17:10
如果用直线轴承，偏心一点也没多大问题吧，除非你夹紧力太小
偏心会卡住， 气缸的缸径是够的，同心度要求比较高。 xiakang 发表于 2018-12-6 17:18
偏心会卡住， 气缸的缸径是够的，同心度要求比较高。
运动要6根轴同时顺畅？理论上孔打大一些是可以的，你安装孔小，装在两块板上，要求那么高，偏心的风险肯定高啊，要不扩孔，只能改结构
既然知道加工精度不高，不同心，就应该提高加工精度，或者是像楼上所说的，孔加工的再大点 保证安装4个红色推杆的孔的位置精度，且同时保证左右两个相对的孔的同心精度，这样才能保证左右两个卡爪张开与闭合时是水平平动。
安装两个紫色导杆的孔可以做成大间隙，中间用耐磨材料的滑动轴套。 双向螺杆不会卡的呀