同步带精度问题
经久不衰的问题又被提出来了,基于种种原因,现在被逼迫着要采用丝杠z轴使用,与伺服同步带转接,z向负载约20kg,运行速度约300mm/s,配合0.1μm分辨率的光栅尺使用,期望达到5μm以内的重复定位精度,
由于没有这方面的实际应用,担心皮带的本身特性,导致设备不稳定,或者根本达不到精度,期望有实际应用过的大神指点一二,十分感谢。
不沉贴,自己顶!! 建议直线电机 曾经想用过,后来放弃了,没有能参照的例子,兄台到时要是做出来了,请贴出来做个参考。我当时打算用5GT的同步带做。 本帖最后由 sssaaz 于 2018-11-27 18:32 编辑
苦海无边123 发表于 2018-11-27 18:28
曾经想用过,后来放弃了,没有能参照的例子,兄台到时要是做出来了,请贴出来做个参考。我当时打算用5GT的 ...
之前用S5M的做过,重复性达到0.02以内(无尺子),现在就是准备用尺子加5GT来做。。。只是心里没底
sssaaz 发表于 2018-11-27 18:30
之前用S5M的做过,重复性达到2微米以内(无尺子),现在就是准备用尺子加5GT来做。。。只是心里没底
纠正,0.02mm内,手误。
苦海无边123 发表于 2018-11-27 18:28
曾经想用过,后来放弃了,没有能参照的例子,兄台到时要是做出来了,请贴出来做个参考。我当时打算用5GT的 ...
麻烦问下,你是换成哪种方式解决的?
sssaaz 发表于 2018-11-27 18:31
纠正,0.02mm内,手误。
如果之前有做到两丝以内的话,那你可以试试,毕竟有光栅的闭环反馈,应该能提高不少。
不过你之前做的0.02,测量行程是多少?
sssaaz 发表于 2018-11-27 18:53
麻烦问下,你是换成哪种方式解决的?
改结构,丝杆、电机直连
Z轴方向有精度要求用同步带不太适合,还是直接用丝杆保险点