wangguichao 发表于 2018-11-23 16:50:35

如何保证回转台重复定位精度

现有一回转台设计，台面500mm，负载4吨，要求回转重复定位精度0.4弧分。我现在想用伺服电机+谐波减速机+开齿的结构，没开齿扭矩不够。
请问此结构能达到此精度要求吗？回转重复定位精度和那些因素有关？背隙、齿轮精度、主轴刚度？确定了结构，重复定位精度如何计算？

gxs20601 发表于 2018-11-23 16:54:30

重复定位精度高，用凸轮分割器。有这么大的凸轮分割器？我还真不知道。

军CSJ 发表于 2018-11-23 17:23:33

主要是背隙，能不能达到要求，就看你减速机的背隙能达到多少了，一般都是1弧分。你这个要求是有点高，具体要咨询供应商。

曹闯 发表于 2018-11-23 18:57:56

      谐波减速机的刚性不是很好

冷月梧桐 发表于 2018-11-23 18:59:50

用伺服电机驱动+减速机提供驱动力，再加光栅形成全闭环控制，这样就可以

鑫森淼炎垚 发表于 2018-11-24 08:43:22

成熟的东西了，市面上现场可借鉴的东西很多。

红伟92 发表于 2018-11-24 08:48:47

建议再加一个感应开关，精度应该更稳定一些

风刃 发表于 2018-11-24 09:19:52

这么大的东西，首先要伺服电机扭矩足够大，减速机减速比足够大，回转平台刚性好、精度好，回转摩擦力小（防止寸进爬行等）
然后使用编码器或者光栅尺形成闭环，玩四吨的，应该不差钱

未来第一站 发表于 2018-11-24 14:53:58

最直接可靠的办法就是加个圆光栅做成闭环。

远祥 发表于 2018-11-24 21:59:47

可以选用重载的凸轮分割器。
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