求教---电容引线整形机构
大狭们，求教。正在做电容引线自动点焊机。电容卷芯成型后有引线弯曲和不直的现象，如下图。图中引线线径0.6mm,长度35mm，材质为铜线。在焊接前需要对不直的引线（主要对长的那根引线）整形成直线或接近直线，整形速度为1.5到2颗/秒。看各位大狭有何好的方案，多指教。多谢！
先调直再切断 我见到过类似产品的理脚过程，大多是分两步，在两个工位完成，一个工位通过拨针或夹板先整理在两针脚所在平面内的变形，下一个工位对垂直面内的变形进行整理，这样实现起来较简单。 速度的要求很高啊。
肯定是要分多个工位整脚的。这个行业的机器很成熟了的。 目前国内还没有这样的机器,正在做
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已经有这样校正的了，特别适合电容器自动化装配上，你按照三楼说的做就是了，没什么问题的。 http://drq.tede.cn/2007/12/119675463247401.html有点类似，看看能帮上忙？
http://forum.ilighting.net/viewthread.php?tid=11742 非常感谢各位,尤其是害虫网友提供的参考资料。我目前的设计是用一个工位实现X、Y方向的整形，而不用两个工位，因为这台机器不考虑用分度盘，而直接是两路供料，直接焊接。 一个工位也能实现,就是机构稍微复杂点。 此种结构大概能满足楼的要求了,这是日本铝电解电容设备上用于整形测试的结构示意图,仅供参考!