最近设计了一台笔芯自动装袋的机器，包装袋下料搞不好---请教
最近设计了一台笔芯自动装袋的机器，其他工位都已经调试的差不多了，唯独包装袋下料的地方出了点小问题。包装袋来料是100支一叠（如图））
file:///C:/DOCUME%7E1/ADMINI%7E1/LOCALS%7E1/Temp/moz-screenshot.jpgfile:///C:/DOCUME%7E1/ADMINI%7E1/LOCALS%7E1/Temp/moz-screenshot-1.jpg
为了方便加料，要从最下面一支开始出料，速度为每俩秒一支，我现在用的方式是用真空吸盘吸住包装袋然后在拖出，但效果不太理想。现特来请教，希望各位同仁能给点宝贵意见。
现有下料的主要原理:真空吸盘吸住最底层包装袋后向下旋转使最下层包装袋与倒数第二层包装袋之间前半段分离,然后出料拖勾将其脱出至输送带上.在料箱的前段底部有一个向内升出5mm的挡板.现在经常出现的问题是,当拖勾将最底层包装袋拖出时,倒数第二层在摩擦力的作用下也会被一起带出,几率在10%左右.挡板升出的越长几率越低,但这有会带来新的问题,即升长后吸盘就会出现脱料问题.
[ 本帖最后由 feilong1481 于 2008-7-30 18:14 编辑 ] 加一个吹气装置分离两张纸，可以吗？ 加过吹气,效果不理想.出气量小不起作用,出气量大会把倒数第二层甚至第三层向后吹离挡板位置,这样当最底层被拖出时由于脱离的挡板的控制倒数第二层就一并被拖出了.
[ 本帖最后由 feilong1481 于 2008-7-30 20:44 编辑 ] 之前关于这个动作方面介绍的不够详细，今天在公司重新整理了一下。
如上图所示，该机构由料箱A、勾爪C、转动吸盘D及挡块E构成。图中B为一叠包装袋。E被固定与A上，C受外部驱动力作用可实现上下及前后运动，D可绕图中圆心位置旋转。出料时，吸盘逆时针旋转，当吸盘口与包装袋B中最底层包装袋接触时旋转停止。然后吸盘D产生真空并快速顺时针旋转约45度，由于吸盘对最底层包装袋的吸力大于挡块E对其的阻力，所以最底层包装袋被向下吸出。而最底层包装袋对倒数第二层包装袋所产生的力要小于挡块E对其产生的阻力，所以此时倒数第二层包装袋不会跟随最底层包装袋一起被吸出，从而实现了从一叠包装袋里逐一出料的动作。吸盘D吸附最底层包装袋旋转约45度后，勾爪C向左运动至勾爪顶端位于包装袋前端圆孔的正中心后再向下运动，而后D破真空，勾爪C勾住包装袋向右运动将其拖至输送链条上。
[ 本帖最后由 feilong1481 于 2008-7-31 11:47 编辑 ] 除一除静电有效果么 值得关注，帮你顶 原帖由 天水蓝 于 2008-7-31 12:28 发表 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
除一除静电有效果么
谢谢天水蓝大侠，静电我倒还没考虑过。马上去试一下。不过感觉还是够呛。 各位大侠不用局限与我目前的结构，这套机构我已经修改过n次了，但效果一直不理想。期待有高手能给我启发一个全新的思路。 不干胶把第二层粘住了？ 原帖由 半簿红楼 于 2008-7-31 14:09 发表 http://bbs.cmiw.cn/images/common/back.gif
各位大侠不用局限与我目前的结构，这套机构我已经修改过n次了，但效果一直不理想。期待有高手能给我启发一个全新的思路。
比如说，买个点钞机改造一下？？