大山歌 发表于 2018-11-8 20:28:38

想询问一下伺服电机和减速机的问题

请问减速机的减速比100倍的话是否能增加伺服电机100倍的扭矩。朋友希望选用伺服电机拉动200公斤的东西，需要用伺服电机这种体积较小的电机，但是扭矩不够。行程大约1米，大约5秒，丝杆导程10MM         

去缸活塞泵 发表于 2018-11-8 20:45:36

对，减速比越大扭矩越大，速度越慢。同理，丝杆导程越小输出扭矩也越大，速度也越慢

大山歌 发表于 2018-11-8 20:46:46

去缸活塞泵 发表于 2018-11-8 20:45
对，减速比越大扭矩越大，速度越慢。同理，丝杆导程越小输出扭矩也越大，速度也越慢

1比100的减速比能增加多少倍的扭矩

韩斌_EOoO2 发表于 2018-11-8 20:47:03

伺服电机的扭矩和减速比没有很大的关系，如果需要精确定位的，务必得选伺服电机。电机体积小，功率可能达不到要求，要求大扭矩，高速，可以选用横川的DD马达，

去缸活塞泵 发表于 2018-11-8 21:05:44

你需要的扭矩是200kg*1m/5^2秒=8牛米，可以选扭矩10牛米的

风刃 发表于 2018-11-9 08:30:41

减速机传动理论上可以按减速比倍数增大伺服电机的输出扭矩和转动惯量，丝杠导程也会直接影响最后的输出力。选伺服电机要考虑额定扭矩和转动惯量匹配。
但是在传动系统你要考虑更多的东西，减速机的效率值，丝杠的效率值，运动系统的摩擦系数（水平和竖轴差距肯定差很多），运动加减速度带来的力负荷等。要以公式来表示那得翻好多资料了，楼主有兴趣可以找一些传动相关的资料看看

811359242 发表于 2018-11-9 08:38:12

还有伺服电机有个转速功率曲线，还有个转速扭矩曲线，你找来看看再计算，功率恒定，减速比100倍的是能增加100倍的扭矩，但是你的速度就1/100了

lkw010101 发表于 2018-11-9 08:44:36

伺服有转速和扭矩的曲线图，得和你选的转速扭矩对应起来才行

jiangsuwanhua 发表于 2018-11-9 08:54:12

这个要多看看相关的资料了

风刃 发表于 2018-11-9 08:57:47

丝杠导程10,1米5秒，平均每秒200mm，算加减速就是要最高速度250mm/s，丝杠要每秒25r/s，加了减速机100:1,伺服电机要求2500r/s，但是一般伺服电机额定转速是3000r/min，高的也才6000r/min，再高的好像是主轴电机了
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