机械社区

 找回密码
 注册会员

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 406|回复: 23

想询问一下伺服电机和减速机的问题

[复制链接]
发表于 6 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问减速机的减速比100倍的话是否能增加伺服电机100倍的扭矩。朋友希望选用伺服电机拉动200公斤的东西,需要用伺服电机这种体积较小的电机,但是扭矩不够。行程大约1米,大约5秒,丝杆导程10MM         
回复

使用道具 举报

发表于 6 天前 | 显示全部楼层
对,减速比越大扭矩越大,速度越慢。同理,丝杆导程越小输出扭矩也越大,速度也越慢
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 6 天前 | 显示全部楼层
去缸活塞泵 发表于 2018-11-8 20:45
对,减速比越大扭矩越大,速度越慢。同理,丝杆导程越小输出扭矩也越大,速度也越慢

1比100的减速比能增加多少倍的扭矩

点评

理论上是放大100倍  发表于 6 天前
不知道你要移动的物体是平移还是顶升,平移需要摩擦系数  发表于 6 天前
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 6 天前 | 显示全部楼层
伺服电机的扭矩和减速比没有很大的关系,如果需要精确定位的,务必得选伺服电机。电机体积小,功率可能达不到要求,要求大扭矩,高速,可以选用横川的DD马达,

点评

DD马达带动丝杆?  发表于 5 天前
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 6 天前 | 显示全部楼层
你需要的扭矩是200kg*1m/5^2秒=8牛米,可以选扭矩10牛米的

点评

好像也不对啊,扭矩是计算加速度的,不知道你的系统启动时间是多少毫秒达到匀速运动  发表于 6 天前
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 5 天前 | 显示全部楼层
减速机传动理论上可以按减速比倍数增大伺服电机的输出扭矩和转动惯量,丝杠导程也会直接影响最后的输出力。选伺服电机要考虑额定扭矩和转动惯量匹配。
但是在传动系统你要考虑更多的东西,减速机的效率值,丝杠的效率值,运动系统的摩擦系数(水平和竖轴差距肯定差很多),运动加减速度带来的力负荷等。要以公式来表示那得翻好多资料了,楼主有兴趣可以找一些传动相关的资料看看

点评

是的,太复杂了,一般都是直接问厂家  发表于 5 天前
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 5 天前 | 显示全部楼层
还有伺服电机有个转速功率曲线,还有个转速扭矩曲线,你找来看看再计算,功率恒定,减速比100倍的是能增加100倍的扭矩,但是你的速度就1/100了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 5 天前 | 显示全部楼层
伺服有转速和扭矩的曲线图,得和你选的转速扭矩对应起来才行
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 5 天前 | 显示全部楼层
这个要多看看相关的资料了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 5 天前 | 显示全部楼层
丝杠导程10,1米5秒,平均每秒200mm,算加减速就是要最高速度250mm/s,丝杠要每秒25r/s,加了减速机100:1,伺服电机要求2500r/s,但是一般伺服电机额定转速是3000r/min,高的也才6000r/min,再高的好像是主轴电机了
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|中国机械社区 ( 京ICP备10217105号,京ICP证050210号,京公网安备11010802010176 )  

GMT+8, 2018-11-14 15:44 , Processed in 0.065035 second(s), 9 queries , Gzip On, MemCache On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表