李涛lt 发表于 2018-10-24 22:32
长宽尺寸没理解，感觉间距很小，夹板长度和厚度协调不。会不会变形
10*12个物料。长度方向间隔25，宽度方向间隔15。
上面的间隔是指产品的中心距离。
翻之前产品最小距离约6mm，翻之后大概是4.5mm。
这个是产品表面最小距离，实际夹爪的大小及运动空间就必须小于这个距离。
考虑夹爪还要运动个2mm，夹爪厚度只能做2mm左右，所以这个距离确实太小了。头疼
一展刀锋 发表于 2018-10-25 09:01
翻转问题不大吧
弹性夹持会不会好点，不过你得下功夫改机构了
用硅胶就是弹性夹持了吧，就这样空间还是太小了，要是上弹簧这种，空间就更不够了。还要翻转，不好搞。。。。
wx_c57kw5nu 发表于 2018-10-25 08:51
不能夹持可以试试真空吸附。
真空吸附后怎么翻转？
如果在现场，最好是做一下实验。
七曜神权 发表于 2018-10-25 09:11
用硅胶就是弹性夹持了吧，就这样空间还是太小了，要是上弹簧这种，空间就更不够了。还要翻转，不好搞。。 ...
哦，没看到你说要贴条
除了这种加紧，还有一种，就是偏心销，偏心销固定在一排连杆上，气缸一推，连杆转过一个小角度，偏心销就转过去了
简图如附件，这种受力比你的要好点，以前用过一次，是固定一排小PCBA板上用的，因为当时没涉及到翻转，所以没有直接验证到你的功能
楼主产品摆得这么密集，抓手不好设计的，是否可以采用真空吸盘来抓取？
一展刀锋 发表于 2018-10-25 09:41
哦，没看到你说要贴条
除了这种加紧，还有一种，就是偏心销，偏心销固定在一排连杆上，气缸一推，连杆 ...
这个我在考虑做一个楔形的推块夹紧结构，和你这个偏心销效果应该差不多，都可以考虑一下，谢谢。
远祥 发表于 2018-10-25 09:44
楼主产品摆得这么密集，抓手不好设计的，是否可以采用真空吸盘来抓取？
我之前想过先吸盘抓出来，然后提升到夹爪位置夹住，然后翻转，再吸住，再放回。
再考虑动作避让的话，整个机构的动作就有点多了。真空吸盘吸起来后有什么好方法转后放回吗？
七曜神权 发表于 2018-10-25 09:12
真空吸附后怎么翻转？
真空吸附在产品的侧面，做仿形的真空吸盘。
wx_c57kw5nu 发表于 2018-10-25 10:10
真空吸附在产品的侧面，做仿形的真空吸盘。
我最外围的可以吸侧面，中间的不好吸。
不过还是可以再找下有没有合适吸盘结构看看，之前否定得太草率。:handshake