wfsdehao 发表于 2018-10-19 16:26
两侧安装接近开关给信号，上下往复运动，载具直接锁链条上
链条的安装会不会麻烦一点呢？
陈杰111 发表于 2018-10-19 16:29
链条的安装会不会麻烦一点呢？
链条安装还麻烦啊？做个用螺丝张紧的结构就行了
风刃 发表于 2018-10-19 16:14
皮带有伸缩性的，直接拖100KG的东西长久应该不好，叉车都是用的链条，链条应该力大不少，电机要用高减速比 ...
电机选用的是带刹车的伺服电机，安全性应该没问题。就是皮带传动这一块我怕会影响精度。像你说的有一定的收缩。
wfsdehao 发表于 2018-10-19 16:33
链条安装还麻烦啊？做个用螺丝张紧的结构就行了
哦哦，那其实就是把皮带轮改成链轮就好了吧？
陈杰111 发表于 2018-10-19 16:23
正负0.5mm以内能达到么
一般链条精度没那么高，那你用同步轮和同步带（最好是整体的钢丝同步带）
陆奇亮 发表于 2018-10-19 16:40
一般链条精度没那么高，那你用同步轮和同步带（最好是整体的钢丝同步带）
有没有可能用齿轮齿条呢？
100kg, +-0.5mm精度
根据这个要求，可以选择同步带或者齿轮齿条的方式。
可以排除的传动方式有：
1. 滚珠丝杆，3米长的滚珠丝杆价格会非常的高，初步估计至少要几万块钱
2. 链条，精度无法满足
垂直方向，伺服电机肯定需要买带刹车的。如果选择同步带的话， 建议再同时增加一根钢缆，防止皮带意外断掉以后，机构被破坏。行程最底部增加液压缓冲，在意外掉落时提供缓冲
wfsdehao 发表于 2018-10-19 16:33
链条安装还麻烦啊？做个用螺丝张紧的结构就行了
有没有可能用齿轮齿条呢？
做过类似的机构，几点意见供楼主参考：
1、定位精度正负0.5mm，建议选择同步带驱动方式；链条驱动存在啮合间隙、回差、链轮链条精度等问题，开环驱动情况下达不到这个精度。同步带选择聚氨酯开口同步带，盖茨、三星、易拉泰克等品牌供参考。
2、不建议滚轴丝杠，过长的丝杠容易振动，转速上不去；同时三米的尺寸要保证两端丝杠轴承座的同心，设计、加工都有难度。
3、电机建议布置在上端，减小张紧力，不易跳齿。
上下运动是通过电机的正反转实现的吗。