风若寒 发表于 2018-10-16 19:12:48

平台精度探讨及公差分配

最近在做一款设备,然后从买了一台日本2012年生产的二手设备回来抄,这台设备的平台是伺服电机驱动滚珠丝杠,X轴上面有个DD马达,Z轴装在Y轴上面,我们测量了一下这台设备精度,Y轴(行程160mm)的单向重复定位精度是0.5微米(具体参看附件图片),X轴(行程250mm)的水平直线度1微米,X轴上有个DD马达,DD马达上面有两块板,最终表面的平面度在3微米以内(平台移动并且旋转的情况下打表)。
现在情况如果我们想做到一样的精度,平台底座上的丝杠安装面精度要多高?我们丝杆导轨怎么选型,带预压、超精密级?DD马达精度多高,DD马达上面两个零件精度多高,要保证最终表面3个微米的跳动,X轴的安装面、导轨、DD马达以及DD马达上面两个零件的公差怎么分配:Q



补充内容 (2018-10-17 19:15):
领导的目标是二月份出机器,然后去和小日本做一场.........

补充内容 (2018-10-17 19:18):
论坛里面这么多大神,有没有玩过高精密设备的,指点下小弟啊,感激不尽

补充内容 (2018-10-19 08:53):
有没有玩过的啊,出来秀一下啊

补充内容 (2018-10-24 14:22):
蛋疼,麻烦大家的关注点不要集中在能不能能做,能不能检测的问题上面。
请大神指点下我应该是怎么做,有没有方法没有

补充内容 (2018-12-10 17:09):
XY平台装配最新进展,目前X轴(250mm行程)水平直线度1.2微米,垂直直线度3.5微米,垂直直线度问题主要安装面的精度问题,现在正在手工研磨安装面,应该能实现2微米的垂直直线度,现在就看装上DD后的最终精度了

3983596 发表于 2018-10-17 08:07:24

这个问题很大

鑫森淼炎垚 发表于 2018-10-17 09:32:03

精密东西不是随便就能玩的。

陆奇亮 发表于 2018-10-17 09:42:10

除了零件精度要满足,应该还需要软件闭环反馈,这精度的确有点难搞

ywjianghu 发表于 2018-10-17 09:45:07

设备的照片来几张,可以吗?

尘世天涯 发表于 2018-10-17 10:57:11

这么高精度,基本上不会完全靠机加工保证的,要不然你会把自己玩死
选型,装配,调试都会对精度产生影响,这个精度等级,温度的影响也要考虑进去。这个精度级别的设备,在设计精度保证的基础上,基本都是调出来的。
导轨和滚珠丝杆肯定是要选高预压,精度,基本上买市面上能买到的最高规格吧
马达精度可以参考自带的编码器精度(系统精度不可能超过编码器精度),经过滚珠丝杆换算以后就会变成直线距离,折算后的编码器精度至少比要求的精度高一个数量级
台面可能要考虑大理石的,调试完成,所有螺丝点中强度螺纹胶固定

远祥 发表于 2018-10-17 11:00:16

具体情况具体分析,楼主最好把设备的状态和工况也描述出来,最好是有图片,这样我们才能分析的到位。

机械菜鸟lshy 发表于 2018-10-17 11:18:48

看不懂

魍者归来 发表于 2018-10-17 12:07:30

天,这个精度的设备真心不好玩明白了。加工和安装精度是一方面。自身系统和算法也要和精度匹配才行。建议先研究系统吧,系统明白了,再弄硬件。

风若寒 发表于 2018-10-17 18:57:12

尘世天涯 发表于 2018-10-17 10:57
这么高精度,基本上不会完全靠机加工保证的,要不然你会把自己玩死
选型,装配,调试都会对精度产生影响, ...

这个是要看加工、装配、调试的技术,但是按照他们的说法,平台上的零件是可以单独换的,也就是说是具有互换性的,我们现在就是要来挑战极限
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