请教产品如何定位
公司现有一个自动化项目，即产品一个个经过自动包装机装袋后，利用机器人码垛装箱，可是由于产品袋不规则，不知道怎么给产品定位。请教各位大牛，有没有什么好办法，或是有哪些类似案例可以参考？谢谢谢谢！想到另一个方案，产品包装好后，从流水线出来，再走1分3道的流水线，最后3排集合好后，再一起由机器人码垛装箱，大家觉得这个方案比起一个个装箱会不会更好？产品有多种规格，外形尺寸都不一样！ http://appi.cmiw.cn/upload/2018-09-21/20180921192213_2022950034.jpghttp://appi.cmiw.cn/upload/2018-09-22/20180922104205_1314552054.jpg 包装袋是那种软塑料吧？正对着这面是不通的圆孔有多深？楼主把零件反过来，看看大致结构。 本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2018-9-22 05:26 编辑
我在边抽烟边写着呢，很像我的烟灰缸，只是比我的小点儿。
我倒烟灰的动作，会是什么样的？
三根儿或五根儿爪子边下降，整只手会转到合适的角度。不过人手呢，自己有触觉，还有视觉帮衬着。
就为抓这么个家伙，机器上还装视觉系统，干脆别干机械设计了吧。
鹰爪功的手势，每根儿手指向内带弹性，36度内（360度/5再除2）边自传边下压，一定能勾住的，而且只会勾住凹进去的地方。
到箱子里，让五根儿爪子一起打开就是了。
抓取，全靠弹簧，放下，用一个稍大点儿的针型气缸，比如MPE12x15之类的把爪子炸开就够了。
下压时，内侧有这么深还带大坡边儿的圆槽，那就用软软的球头先下压，就能中心定位了。
整个胳膊，越干瘦，越像酒精中毒者的手一样颤抖，抓取的成功率就越高越快。怎么实现？铁棍子的胳膊换成弹簧。:lol 你可以查查卧式包装机，裹箱机的视频找找灵感，按理说，经过卧式包装机的产品也不会像你手上那样没规则 V型挡块靠边初定位再整形？塑料袋应该不怕挤压的我觉得可以把靠边是V型块加一小层聚氨酯，把工件圆心推到你能夹取的位置就好了
将烟灰缸包装好的照片发一下。摆几个你认为比较难的POSE 外形有圆形，八边形，三角形等，直径都不一样，不过中心圆都几乎一样 大神啊 Piab软袋专用吸盘直接吸包装膜，是可以的
已经在方便面雪糕等行业应用。
烟灰缸我觉得用三个吸盘吸取凸边位置应该可以。
可以给供应商发样品做实验。
我也有其他品牌吸盘做代理。
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