关于机器人夹具问题
六轴机器人夹具要求：1、产品中心定位（产品规格多，夹具须满足多种直径产品）；2、夹具具有抱死功能，断电断气能保证产品夹紧不掉；3、夹爪采用外卡方式夹抱轮毂外侧边；4、夹爪在完全打开和完全关闭的位置都需要有检测装置。以产品中心定位的夹具，个人理解有两种方式：1、两个气缸两边抱紧（气缸缸径相同，同一个电磁阀控制）；2、齿轮齿条（电机带动齿轮转动，驱动两根齿条反向运动）方式夹紧。
没什么经验，来请教大师傅们指导指导，这种夹具应该用哪种方式来设计。有没有其他的方式？（附图为网上找到的一种夹具，不过夹紧后会有偏移，也不知道问题出在哪，也请大师傅们指点指点。）
{:3_67:}先自己顶一个,坐等。。。 支持一下 汽车轮毂？15还是16年，群内有网友分享过经验说是給整车厂设计类似夹具，各种小问题的集合 xue428032 发表于 2018-8-15 17:03
汽车轮毂？15还是16年，群内有网友分享过经验说是給整车厂设计类似夹具，各种小问题的集合
有链接吗，方便发一下。。。我找了半天找不到{:3_65:}
threetigher 发表于 2018-8-15 16:52
支持一下
{:3_53:}感谢大佬支持
那个春夏秋冬 发表于 2018-8-15 15:49
先自己顶一个,坐等。。。
机器人用法拉科或安川的
楼主这个机构比较复杂，从图片看不出动作方式，也无法评估出是否能达到预想的效果。如果要实现断气也能夹紧住产品，采用单作用气缸，里面有弹簧的那种，用四条气缸即可实现你的动作。 这个比较多，一个气缸夹紧，这样容易定心，用死点夹住，可以断气保护 远祥 发表于 2018-8-15 20:41
楼主这个机构比较复杂，从图片看不出动作方式，也无法评估出是否能达到预想的效果。如果要实现断气也能夹紧 ...
四个气缸一起夹的话，不能保证四个气缸每次夹紧后位置一定，会有偏移，就是不能保证气缸同时伸出。