那个春夏秋冬 发表于 2018-8-10 17:10:19

机器人夹具设计，同时满足这些东西拆垛

各位大侠，有没有夹具可以同时满足这些东西拆垛？

孤战苍茫 发表于 2018-8-10 18:07:02

气动吸盘，可以咨询施迈茨

threetigher 发表于 2018-8-10 18:24:26

吸盘就可以搞定了。

远祥 发表于 2018-8-10 21:24:51

海绵真空吸盘可实现这种动作。

yf_fly 发表于 2018-8-11 09:31:40

有没有中空铝适用的真空吸盘

ahway 发表于 2018-8-11 09:57:04

搞通用型拆垛码垛方案的话，得看看预算。
不差钱的话，PIAB的KCS海绵抓取系统可以满足：

柔性海绵吸具，配合真空发生器及机器人快换头，软包装、纸箱（开口、封箱带、封箱条、提手）、塑封包装等都可以轻松抓取。

threetigher 发表于 2018-8-11 13:57:06

yf_fly 发表于 2018-8-11 09:31
有没有中空铝适用的真空吸盘

可以发照片看看。空心砖都可以的。

huangfujian 发表于 2018-8-11 14:53:47

吸盘就可以，用阔型气爪作为夹具也可以，

guobiao1988 发表于 2018-8-11 15:45:36

那个春夏秋冬 发表于 2018-8-13 08:31:35

孤战苍茫 发表于 2018-8-10 18:07
气动吸盘，可以咨询施迈茨

这个咨询过施迈茨的，他们做过实验，都不理我了。。。
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