Z轴断电时,负载往下掉
做了3台机器,前两台断电掉大概5mm。第三台掉的有点多,大概50mm。用的是400W马达,丝杆导程是5mm,负载大概18kg。
肯定一点是,负载太大。
但是刹车又能刹住,是不是可以从延迟继电器上想办法,断电时,先断刹车电,然后断马达动力电
大家讨论一下,给支支招
可以试试电机加减速机!? 但是转速要增大,才能跟上速度 自锁电机考虑一下 不是有抱闸电机么 会不会刹车坏了,就算电路延时也不会延时了50mm 不是有刹车么 刹车静止转矩不够 Z轴加平衡块 你这是正常的断电,你搞时间继电器。 如果是意外断电呢? 你继电器再怎么延时,马达也会瞬间断电的。 所以肯定是刹车出了问题 应该是刹车问题