北晓北 发表于 2018-7-31 13:34:51

北晓北 发表于 2018-7-30 19:57
刹车是好的

我已经通过增加减速机，解决这个事情了。
断电的一瞬间，Z轴会往下掉50mm，然后伺服马达才能刹住车。

和接线没什么关系的，如果接线有问题，刹车起不了作用，应该是马达一直带着刹车运动，马达会报警的。

小兵0825 发表于 2018-7-31 16:26:57

学习了

xiazhongwen 发表于 2018-8-3 10:41:52

不能加平衡气缸吗？

黑眼豆_W3i3M 发表于 2018-8-3 11:35:39

我操，丝杆换成T型的什么刹车都不需要呀

百米小子 发表于 2018-8-3 12:31:09

加一个平衡气缸，和负载重量接近。

BobChan117 发表于 2018-8-3 17:21:30

北晓北 发表于 2018-7-31 13:34
我已经通过增加减速机，解决这个事情了。
断电的一瞬间，Z轴会往下掉50mm，然后伺服马达才能刹住车。

...

突然掉电Z轴下滑是属于正常现象，多了就不对了，可能是负载过大导致运动惯量太大刹车不起作用，加减速机是个办法

simpleplanfx 发表于 2018-8-3 17:33:40

应该抱闸制动力矩不够。刹车应该是规划好的轨迹操作，靠电机性能完成，和抱闸无关。
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