星仔小二 发表于 2018-7-21 09:21:42

爪子连杆是这样的，增压缸行程20mm:)

星仔小二 发表于 2018-7-21 09:22:22

战国策_I75cp 发表于 2018-7-20 17:36
是不是因为热胀冷缩的关系？

估计不是，现在打算换成两边都出力的气缸

金卯刀-劉 发表于 2018-7-21 10:26:56

是不是夹爪张开的行程太小，刚好夹爪跟圆棒卡在临界点

fangyunsheng 发表于 2018-7-21 11:21:28

星仔小二 发表于 2018-7-21 09:21
爪子连杆是这样的，增压缸行程20mm

这结构，作用力偏置啊

星仔小二 发表于 2018-7-21 14:02:22

fangyunsheng 发表于 2018-7-21 11:21
这结构，作用力偏置啊

作用力偏置，能解析一下吗？

kimchin 发表于 2018-7-21 14:54:00

增压缸压力过大，容易导致夹爪在抓紧之后靠冲击力使得锁紧机构处于自锁位置，使得回程产生一定的阻力，能否在夹爪设置一个机械硬限位，不让其产生自锁？？

fangyunsheng 发表于 2018-7-21 15:14:33

本帖最后由 fangyunsheng 于 2018-7-21 15:19 编辑

星仔小二 发表于 2018-7-21 14:02
作用力偏置，能解析一下吗？
别多想，我只是有强迫症，具体如下图。不是造成不能正常退回的原因。
不能正常退回的原因之前的回答已经推测过了。

threetigher 发表于 2018-7-21 23:22:09

fangyunsheng 发表于 2018-7-21 11:21
这结构，作用力偏置啊

把活塞杆上带的那个连杆改在下面，就好了

JACKDAW 发表于 2018-7-24 15:57:05

会不会是推杆下面的铰链位置变了把爪子卡主了？
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查看完整版本: 图示机械夹子怎么才可以松开？