有道科技 发表于 2018-7-11 16:34:45

请教大神一个联动定位夹爪的结构

如图所示，只给手爪1一个动力，希望四个手爪联动，同时开合，对中间产品进行定位，希望大神赐教，不胜感激！

北晓北 发表于 2018-7-11 16:44:16

参考四爪气缸的内部结构。

有道科技 发表于 2018-7-11 18:24:33

北晓北 发表于 2018-7-11 16:44
参考四爪气缸的内部结构。

好的，这个蛮有参考价值，谢谢！

远祥 发表于 2018-7-11 19:27:20

楼主不要想复杂了，即使这个动作理论设计，实际也不容易实现，如果楼主想实现夹爪的动作，建议直接选用三爪气缸即可。四个方向同时定位，本来定位就会不稳。至少有两个面固定的。

有道科技 发表于 2018-7-11 19:41:02

远祥 发表于 2018-7-11 19:27
楼主不要想复杂了，即使这个动作理论设计，实际也不容易实现，如果楼主想实现夹爪的动作，建议直接选用三爪 ...

首先感谢回复，有看过您的好几篇帖子，是一个经常在社区活跃的高手！直接用夹爪气缸空间不允许，上面和下面都有机构，只能从侧面来安装，所以才会有难点

threetigher 发表于 2018-7-11 19:45:33

http://www.cmiw.cn/thread-799897-1-1.html

LZ发帖之前没搜索一下吧

threetigher 发表于 2018-7-12 09:43:28

@微风习习

郭方昆 发表于 2018-9-15 10:00:57

气动四爪卡盘

water123231 发表于 2018-9-15 11:31:40


比较简单的，四方向夹紧，楼主自己参考吧。

风刃 发表于 2018-9-15 14:56:24

三爪、四爪自定心卡盘
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