翱翔天际 发表于 2018-6-15 11:04:53

请教下曲柄摇杆机构的旋转精度能达到多少?

本帖最后由 翱翔天际 于 2018-6-15 11:09 编辑

有一个项目要自己做一套XYR旋转平台,是配合视觉校准位置的,视觉就安装在XYR平台上方,拍照后通过XYR校准产品位置,产品为一张塑料板,放在平台上真空吸附住。R轴采用曲柄摇杆机构,这样制造成本低廉,空间结构紧凑,很适合当前这个项目,就是不知道这样的旋转精度能达到多少?有没有大神用过这种结构呢?图片如下




大尾(yi)巴狼 发表于 2018-6-15 11:34:05

转动盘的角速度与摆动角度呈函数关系不是线性,你要是会算,旋转精度就与制造、装配、电机精度有关

斯文棒棒 发表于 2018-6-15 11:52:32

这种精度不会太高,要看机构本身的制造精度、装配精度以及载荷、相应速度的大小。

universal 发表于 2018-6-15 13:45:24

机构非线性控制起来很麻烦,没有专门搞这个的不建议

pengzhiping 发表于 2018-6-15 14:06:51

机械精度可以通过加工保证,基本上可以推算出来。电机精度可以用伺服电机编码器分辨率,这个要看你的圆盘直径,角度误差既可以算出来。 建议用绝对式编码器。

任何精度是相对的,你需求精度是多少,在仔细推算。就可以匹配。

黄工baba 发表于 2018-6-15 14:40:27

这种结构没什么精度可言,根本达不到xy轴同级别的精度,影响运动精度的因素太多,难以达到理想效果。1,拨销与槽有间隙,一般0.02mm以上。2.传动比不是恒定值,需要特定程序换算,实际角度,往往实际传动比与理论有差别,导致不准确。电机的中心距,销的偏心距,都存在误差,导致传动比的出入,大大降低精度。3调试过程中的起始角度难以确定,起始角度需要感应器去定位,这本身很有误差,而且是无法估算的,起始角度不同,导致换算过程中有误差了,每个位置传动比不一样的,换算自然是错的,本来想走1度,可能结果走了1.1度了。

苏州装配工 发表于 2018-6-15 14:54:08

直接同步带不好了

凸轮机械手 发表于 2018-6-15 15:26:17

精度主要取决于你的硬件精度和外购件品质,关键是可能坑了编程的兄弟

E米阳光 发表于 2018-6-15 16:25:02

理论思路还可以,实际精度就有出入了,跟零件尺寸精度与装配精度有关了,而且整体尺寸越大,精度越低,两圆盘中心距越近精度越低

远祥 发表于 2018-6-16 13:04:09

R轴如果精度要求较高,建议直接设计一个电动转台,你这种曲柄摇杆机构对零部件精度要求较高,否则很难运动单位,而且你现在的零件设计壁太薄弱了,转几下就变形,越用精度越差。
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