晓昀 发表于 2018-6-4 06:42:54

BFJG2018 发表于 2018-6-3 23:00
这个东西一点精度都么有,基本上没实用性,只能做一个原理验证,你还要人家算这,算那,不是瞎搞么

还有这样理解?那就问问它: 你能动么?:lol

流浪的小白 发表于 2018-6-4 08:48:56

如果不考虑精度什么的,电机能不能直接换成减速电机

流浪的小白 发表于 2018-6-4 08:49:28

zjy803 发表于 2018-6-3 20:46
这些先不考虑吧,就是先可行性分析,我这样设计的话机械爪可以张开和缩紧吧?

可以的

江雪寒桥 发表于 2018-6-4 09:01:55

约束配合好,仿真一下

丁一DngZhMn 发表于 2018-6-4 09:38:21

毕设能弄出来个这个,真的挺不错的。

cty513 发表于 2018-6-4 09:45:09

。。。这结构不是三爪拉码么:lol

hippofox 发表于 2018-6-4 10:32:00

看这个结构应能实现机械爪的张开的缩紧。但其行程可能还需要校核,而且感觉效率(张开或缩紧的速度)好低。

陈云奇哥 发表于 2018-6-4 10:54:09

如果你把中间那根轴固定估计就动不了了
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查看完整版本: 请各位机械大哥看下小老弟的毕设