晓昀
发表于 2018-6-4 06:42:54
BFJG2018 发表于 2018-6-3 23:00
这个东西一点精度都么有,基本上没实用性,只能做一个原理验证,你还要人家算这,算那,不是瞎搞么
还有这样理解?那就问问它: 你能动么?:lol
流浪的小白
发表于 2018-6-4 08:48:56
如果不考虑精度什么的,电机能不能直接换成减速电机
流浪的小白
发表于 2018-6-4 08:49:28
zjy803 发表于 2018-6-3 20:46
这些先不考虑吧,就是先可行性分析,我这样设计的话机械爪可以张开和缩紧吧?
可以的
江雪寒桥
发表于 2018-6-4 09:01:55
约束配合好,仿真一下
丁一DngZhMn
发表于 2018-6-4 09:38:21
毕设能弄出来个这个,真的挺不错的。
cty513
发表于 2018-6-4 09:45:09
。。。这结构不是三爪拉码么:lol
hippofox
发表于 2018-6-4 10:32:00
看这个结构应能实现机械爪的张开的缩紧。但其行程可能还需要校核,而且感觉效率(张开或缩紧的速度)好低。
陈云奇哥
发表于 2018-6-4 10:54:09
如果你把中间那根轴固定估计就动不了了