zjy803 发表于 2018-6-3 20:48:18

集成机甲 发表于 2018-6-3 19:12
用什么零件单元保证丝杠不轴向窜动呢。

丝杠是用两个安装在支座上的轴承支撑的。

窜动先不考虑吧,就是先进行可行性分析,机械爪可以张开和缩紧就行。

七曜神权 发表于 2018-6-3 20:48:53

外圆车刀 发表于 2018-6-3 20:28
娃娃机专用吗

不是弹簧爪,这种刚性爪能抓到商家破产:lol

zjy803 发表于 2018-6-3 20:49:18

韩寒11 发表于 2018-6-3 20:06
大致看了一下,爪子应该是可以张开夹紧的,至于夹紧的力度调整比较困难,步进电机似乎不太准确,还是用伺服 ...

好的,谢谢大哥

zjy803 发表于 2018-6-3 20:51:21

lizhi2574 发表于 2018-6-3 20:44
这个限位总得有把,不过他图里确实没有体现

丝杠是用两个安装在支座上的轴承支撑的。

lizhi2574 发表于 2018-6-3 20:54:25

zjy803 发表于 2018-6-3 20:51
丝杠是用两个安装在支座上的轴承支撑的。

说的是前后的限位哦

七曜神权 发表于 2018-6-3 20:57:49

本帖最后由 七曜神权 于 2018-6-3 20:58 编辑

原理应该是行得通的,装配的时候应该能仿真动起来吧。三个爪子,没调对中心的话容易抓不中东西,中心杆挺细的,设计时抓什么的?
螺杆的导程和连杆位移转换计算过吗,感觉行程不是很大。
如果是机械原理的课程设计,做成这样应该可以了。毕业设计的话,相关的力矩、行程计算,齿轮,电机核算一下,找下现有的结构看看。

未来第一站 发表于 2018-6-3 21:14:34

这两块要一体吧

520zjwtcabc 发表于 2018-6-3 21:33:57

学生产品,这样就可以了。

shentu 发表于 2018-6-3 22:35:28

未来第一站 发表于 2018-6-3 21:14
这两块要一体吧

不是一体的,就会出现电机变成行星轮。。。。。

BFJG2018 发表于 2018-6-3 23:00:50

晓昀 发表于 2018-6-3 18:48
沿丝杠中心轴线的平面剖开,把图片贴上来,帮你看看内部结构。

丝杠转动的时候,螺母的移动距离是多少? ...

这个东西一点精度都么有,基本上没实用性,只能做一个原理验证,你还要人家算这,算那,不是瞎搞么
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