zjy803
发表于 2018-6-3 20:48:18
集成机甲 发表于 2018-6-3 19:12
用什么零件单元保证丝杠不轴向窜动呢。
丝杠是用两个安装在支座上的轴承支撑的。
窜动先不考虑吧,就是先进行可行性分析,机械爪可以张开和缩紧就行。
七曜神权
发表于 2018-6-3 20:48:53
外圆车刀 发表于 2018-6-3 20:28
娃娃机专用吗
不是弹簧爪,这种刚性爪能抓到商家破产:lol
zjy803
发表于 2018-6-3 20:49:18
韩寒11 发表于 2018-6-3 20:06
大致看了一下,爪子应该是可以张开夹紧的,至于夹紧的力度调整比较困难,步进电机似乎不太准确,还是用伺服 ...
好的,谢谢大哥
zjy803
发表于 2018-6-3 20:51:21
lizhi2574 发表于 2018-6-3 20:44
这个限位总得有把,不过他图里确实没有体现
丝杠是用两个安装在支座上的轴承支撑的。
lizhi2574
发表于 2018-6-3 20:54:25
zjy803 发表于 2018-6-3 20:51
丝杠是用两个安装在支座上的轴承支撑的。
说的是前后的限位哦
七曜神权
发表于 2018-6-3 20:57:49
本帖最后由 七曜神权 于 2018-6-3 20:58 编辑
原理应该是行得通的,装配的时候应该能仿真动起来吧。三个爪子,没调对中心的话容易抓不中东西,中心杆挺细的,设计时抓什么的?
螺杆的导程和连杆位移转换计算过吗,感觉行程不是很大。
如果是机械原理的课程设计,做成这样应该可以了。毕业设计的话,相关的力矩、行程计算,齿轮,电机核算一下,找下现有的结构看看。
未来第一站
发表于 2018-6-3 21:14:34
这两块要一体吧
520zjwtcabc
发表于 2018-6-3 21:33:57
学生产品,这样就可以了。
shentu
发表于 2018-6-3 22:35:28
未来第一站 发表于 2018-6-3 21:14
这两块要一体吧
不是一体的,就会出现电机变成行星轮。。。。。
BFJG2018
发表于 2018-6-3 23:00:50
晓昀 发表于 2018-6-3 18:48
沿丝杠中心轴线的平面剖开,把图片贴上来,帮你看看内部结构。
丝杠转动的时候,螺母的移动距离是多少? ...
这个东西一点精度都么有,基本上没实用性,只能做一个原理验证,你还要人家算这,算那,不是瞎搞么