求助：铰链自动涂油锁螺丝
最近做的一个小项目——“铰链自动涂油锁螺丝”，调试了几天，但运行效果不尽人意，更改的方向暂时拿不定主意，故先来论坛请各位大侠给点意见或建议...原本操作工艺：操作工将两颗M4内六角机米螺丝，依次涂好润滑油，并用内六角扳手拧进铰链两端的牙孔中。
现有设备流程：操作工将铰链放到特定位置定位后，按启动按钮，设备自动涂油并锁螺丝，人工取走成品即可。
设备动作简述：振动盘出料→螺丝单颗分离→润滑油挤出→电批锁螺丝→各机构复位
目前设备存在问题：一、螺丝锁不进去： a.单颗螺丝分离送出来并准备锁的时候，螺丝后端倾斜严重，电批往前推动锁螺丝时，螺丝对不上牙孔，螺丝锁到一半容易憋死或者根本锁不进去，比较少见； b.出来的螺丝是反料； c.一端螺丝锁进去了，另一端锁不进，电批空转；
二、螺丝锁进去但电批退不出来： a.电批扭力过大，一下子锁的太紧，批头跟螺丝内六角孔憋住卡死，比较常见； b.螺丝锁完后，铰链有一头翘起来，电批卡死在里面，比较常见；
三、螺丝进料分离异常： a.螺丝进不去分料的孔里——震动盘轨道卡料，轨道中的螺丝脱节，没有足够的动力往前推送，比较常见； b.螺丝是反料——震动盘不能憋料，轨道满料后必然出现反料； c.螺丝品质异常——偶尔出现螺丝长度差异大的，分离时容易卡料；
备注： 1.震动盘不能憋料，轨道满料后必然出现反料，如何能保证顺利供料？——难道控制上做成供料一次震动盘开启一次… 2.锁螺丝容易卡死跟锁的深浅有关，但目前来看锁的深浅不可控制，气缸滑台的速度、电批转的时间、批头伸缩余量等因素都会影响其深浅…
电动批好像有一种可以限制扭矩的，扭到一定的力度后，自己就打滑，这样就可以控制深度了。 如果把电动螺丝批，和螺丝上料竖直放置估计可以解决很多问题。 wanghai210 发表于 2018-5-23 16:53
电动批好像有一种可以限制扭矩的，扭到一定的力度后，自己就打滑，这样就可以控制深度了。
现有的电批就是可以调整扭矩的。
但深浅还受几个因素影响：滑台气缸推动快慢，锁螺丝电批转动时间，批头伸缩余量。
就是说：
如果左边滑台气缸推动电批比右边的要快，但由于电批转的起点时间是一致的，这就会造成左右螺丝开始锁的起点时间不一样，左边的先接触就会先锁，右边的后锁，又因为电批跟批头装有消除接触时产生冲击力的压缩弹簧，所以就算保证了批头同时接触到螺丝，但批头推动螺丝时产生的阻力可能不一样，两侧的压缩量就不一样，锁的深度就不一样；
如果把左右电批都靠中心移动，就算压缩弹簧全部压缩了，但批头还是能够顶住螺丝，这样就能保证锁进去。可是这样的话，电批达到扭力后虽然打滑在空转，但退出来的时候肯定会卡死...
插不上话，观摩了 都不难解决，你在哪里? 说几点：1、中间的铰链一定要固定住，否则就会出现一边先接触往另一边移动的问题；
2、关于锁螺丝深浅的问题，简易增加限位装置，在滑台缸上安装前置限位；
3、振动盘卡料问题是振动盘的制做问题；
4、两端的电批建议安装在同一条滑轨的两个滑块上，这样才能更好的保证同心度；
5、最后说一下，有大小头的螺丝，这样横向送料的设计绝对是个最大的错误；
说的不好，望见谅 螺丝纵向送料会好好多，可以把铰链旋转，打完一头旋转180°打另一头 振动盘出料端都是有直振的，上面你可以设置一个接近开关，当满料后就自动停止。 xinzhou6000 发表于 2018-5-23 18:48
螺丝纵向送料会好好多，可以把铰链旋转，打完一头旋转180°打另一头
效率低可以考虑双工位，成本加不了多少