其实你这三个问题主要就是两点造成的，一是铰链未完全固定，二是振动盘供料未加直振，再有一点可以优化下基米导向，以上。
1，机米螺丝有方向，你居然不识别它并做调整，还把这台设备给做出来，这严重考虑欠缺，谁拍的板；
2，打进去的时候肯定要考虑打正，还要速度配合控制好，横向打也是可以的，图示结构不行，不出问题才怪；
3，铰链肯定定位后要夹紧；
4，振盘的问题安装一个传感器了，上满一定料振盘停止，另外你还要加一个直振；
5，是否打到位，首先力矩控制，复杂点上距离位置控制；
6，你说的打进去了拔不出来，这个问题还是你机构和零件设计欠考虑导致的。
说了一条一条的，不给解决方案不行啊，需要解决方案的可以私聊我。
谢谢大侠分享
凸轮机械手 发表于 2018-5-24 08:30
其实你这三个问题主要就是两点造成的，一是铰链未完全固定，二是振动盘供料未加直振，再有一点可以优化下基 ...
嗯嗯，谢谢大侠提点，现在开始优化结构
电动批好像有一种可以限制扭矩的，扭到一定的力度后，自己就打滑，这样就可以控制深度了。
市面上有很多自动锁螺丝机,了解一下?
拧螺丝机构估计要重新设计。
枪头需要做个两瓣夹爪夹持住螺丝，这样锁的过程中就不会对不准孔。
螺丝批买那种到达扭力自动停转的，不要买那种打滑的。
螺丝批固定在导轨上。
拧螺丝机构都是很成熟的机构了，可以直接购买，你设计的原理又复杂又不好用。需要的话可以给你提供下图纸参考下。
foam0510 发表于 2018-5-24 17:05
拧螺丝机构估计要重新设计。
枪头需要做个两瓣夹爪夹持住螺丝，这样锁的过程中就不会对不准孔。
螺丝批买 ...
谢谢大侠，你的QQ是？
wx_w2pZ5sx1 发表于 2018-5-25 08:40
谢谢大侠，你的QQ是？
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最好能把产品放在设备上示意下