关于薄板自动化上下料讨论
铝板最大在1000*800以内，厚度0.8～1.5，现在用双坐标加真空吸会出现吸痕和轻度变形问题．不知哪位大神有做过类似项目给个建议本帖最后由 ahway 于 2018-5-17 11:44 编辑
所谓无痕实际上取决于三个方面：
A、吸盘材质、规格；
B、物料表面；
C、环境
脱离以上三个方面谈无痕都是假的。因此需要选择无痕材质的薄板抓取吸盘。
1. 避免形变需要增加吸盘数量，此时要的不是大吸盘，而是多个小吸盘；
2. 无痕需要选用无痕材质，薄板需要专门的薄板抓取吸盘：
3. 板上一般会有油，吸盘需要防滑设计。
推荐瑞典PIAB薄板防油防滑摩擦吸盘：
BFFT吸盘是超薄金属钣金 (0.6 - 0.8 mm) 的最佳选择，能够有效避免在钣金表面上留下凹痕，尤其适用于平整或非平整/弧形表面以及要求缓冲杆的应用，例如卸垛应用。此外，平坦的内撑板（采用双硬度材料制成，消除凹痕风险）也可以确保吸盘在任何方向上都能够稳定移动、可靠抓取。DURAFLEX®吸盘采用专门研制的无痕材料制成，将橡胶的出色弹性和聚氨酯的超强耐磨性完美地结合在一起，不会在物体表面留下任何印迹，同时还具有无与伦比的弹性记忆效应。
改造吸盘，增大面积减小压强，吸附面增加支撑和保护防止变形和摩擦 方向没问题吧，大不了吸起来后放在一个支撑机械手上
人家玻璃、液晶面板都没问题 去缸活塞泵 发表于 2018-5-16 11:15
改造吸盘，增大面积减小压强，吸附面增加支撑和保护防止变形和摩擦
也有想过这样改良变形，但是吸痕还是会有点
一展刀锋 发表于 2018-5-16 12:11
方向没问题吧，大不了吸起来后放在一个支撑机械手上
人家玻璃、液晶面板都没问题
主要是吸痕难解决 考虑吸盘上增加缓冲膜 qianchw 发表于 2018-5-16 13:31
考虑吸盘上增加缓冲膜
吸盘轴上本来有弹簧缓冲了，主要是盘与产品接触的地方有吸痕
选用无痕吸盘 吸只提供動力，基準加輔助可行 轻度变形的问题就是吸力太大把铝板吸变形了，减小真空度试试，还不行的话就得换大吸盘，有吸盘印的问题你可以在吸盘上加装布套，隔段时间更换一次。