关于机器人的安装问题

wugamp · 发表于 2018-5-3 09:26:02

1、说明书里的要求是按最坏情况提的。如果实际速度不快、负载不大，则不必完全照说明书做。
2、底座提供稳度，稳度和支撑面的关系很密切。支撑面大些、支架刚性好，则重量可以大幅度减小。ABB 研发部门自己的机器人就有直接固定在一块热轧板上的。所以你也可以这样。

xue428032 · 发表于 2018-5-3 10:28:54

没那么夸张，垫铁买几个压压，或者水泥买半包，切个平台，再打膨胀螺栓，就行

long5240 · 发表于 2018-5-4 10:09:58

感谢分享

军CSJ · 发表于 2018-5-4 17:27:07

固定用支架，没其他好方法，支架很多种，根据车间情况设计。这么小的机器人随便搞搞……

二七 · 发表于 2018-5-4 23:27:05

觉得十二楼那个可以参考下

iseebb · 发表于 2018-5-6 18:34:03

1. IRB1200机器人针对3C行业的主力机型, 而3C行业的现场普遍都是不允许打地脚的, 所以, 该机器人肯定是有办法固定的.
2. 现场机器人应用, 一般都是安装在一个独立的机台内部的, 和其它上下料模块, 工艺处理模块放置在一起, 不会独立的安装在一个立柱上的. 如果是整站的话, 整站重量随随便便三四百公斤, 是满足要求的.
3. 假如机器人必须独立安装的话, 两种办法, 增大倾覆立臂或配重.

针对LZ的问题, 首先不知道有没有仔细计算一下, 多大的底座配多大的配重, 假如你的机器人安装高度为800mm, 则用40mm的钢板做1000mm方的大钢板就完全满足要求了.

小谭协作机器人 · 发表于 2018-5-6 23:19:05

这个简单，不让你在原来的楼板上打地脚，你不会自己用水泥把楼板加厚吗？就是在楼板上加几个水泥墩子。当然加这个水泥墩子最好找专门搞建筑的来，不然新糊上去的水泥墩子不粘楼板就白费了。楼板加厚了，你想怎么打地脚就怎么打。当然水泥墩子不要太大，要方便厂家以后的改造。

转角遇见 · 发表于 2018-5-7 11:22:35

这个我们遇到过的，也是在楼上，之前用过是下面用大底板，然后化学螺栓，如果机器人动作幅度不大，或者频率不是特别快的时候没事，如果大的话会感觉到晃动，有点恐怖的，楼上的当时用的是螺栓对穿，用大垫片。这个好点。还有机器人四周加防护网。

灭嘎嘎 · 发表于 2018-5-9 10:32:02

wugamp 发表于 2018-5-3 09:26
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2、底座提供稳 ...

谢谢

我是按急停那个工况简单计算一下，摩擦力要大于水平方向的惯性力，0.5（摩擦系数）*m*10>1620N，发现用配重的方式m要大于三百多，这样需要把底座做的很笨重才行。加大底座面积是一个好思路

灭嘎嘎 · 发表于 2018-5-9 10:45:18

iseebb 发表于 2018-5-6 18:34$ S4 G+ R# p t: ^, B, f: g: A5 _
1. IRB1200机器人针对3C行业的主力机型, 而3C行业的现场普遍都是不允许打地脚的, 所以, 该机器人肯定是有办 ...

谢谢

这个应用属于别人现有生产线的改造，方案的时候没经验把上料，下料，机器人还有工艺模块都考虑成独立的了（当时还有点小心思，如果整体支架支撑机器人和其它模块要上方通焊接机架，感觉这样没拿铝型材搭起来方便）。自己挖坑掉进去，现在只有搞一块钢板在底下配重了

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