论坛 › 机器人 › AGV两轮差速驱动小车底盘的减震结构

常增一 发表于 2018-8-21 14:37:04

随便下个东西都要积分，破网站

qihaibing 发表于 2018-8-27 17:02:00

哎，还以为有截图呢

threetigher 发表于 2018-8-28 09:10:30

哎呦~Jason 发表于 2018-8-6 16:49
可以关注公众号看：产品机械结构工程师工作笔记

lz有没了解过3轮agv？

wx_zmBMzm81 发表于 2018-8-28 09:31:14

谢谢分享

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 09:33:42

threetigher 发表于 2018-8-28 09:10
lz有没了解过3轮agv？

没有深入了解，两个驱动轮加一个万向轮吗，建议承载能力大的AGV用六轮的

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 09:34:42

qihaibing 发表于 2018-8-27 17:02
哎，还以为有截图呢

不好意思，有截图的在一楼

threetigher 发表于 2018-8-28 10:03:44

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 09:33
没有深入了解，两个驱动轮加一个万向轮吗，建议承载能力大的AGV用六轮的

1驱动+2万向。轻载低速路况差，有何低成本的建议？

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 10:20:23

threetigher 发表于 2018-8-28 10:03
1驱动+2万向。轻载低速路况差，有何低成本的建议？

一个驱动是指用的舵轮吗，这样实现转弯吧，不然就需要差速器，这样的设计思路成本就已经很高了，建议还是用两轮差速，三点确定一个平面

threetigher 发表于 2018-8-28 10:28:34

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 10:20
一个驱动是指用的舵轮吗，这样实现转弯吧，不然就需要差速器，这样的设计思路成本就已经很高了，建议还是 ...

一个驱动+转向。这个成本应该比两个差速驱动要低吧。

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 13:56:25

threetigher 发表于 2018-8-28 10:28
一个驱动+转向。这个成本应该比两个差速驱动要低吧。

一个舵轮一万多，你可以对比下

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