china_xie 发表于 2018-4-17 16:06:38

求问机械手哪些部件需要考虑高可靠性？

如题

丹枫911 发表于 2018-4-17 22:33:42

电机，减速机，轴承，齿轮，同步带，整体的刚性

gaohengrui 发表于 2018-4-20 09:55:59

控制系统

工道之本 发表于 2018-4-22 11:46:02

同意楼上，控制系统是可靠性的第一点保证。第二个是线束，长时间大角度扭转及摩擦，最好用进口线参考成熟的机器人的内部走位及固定方式。
页: [1]
查看完整版本: 求问机械手哪些部件需要考虑高可靠性？