类似于诸葛连弩那样的机构行不？
在此先感谢各位社友的热心回复，特别是“远祥”社友给的建议。方案已经绘制完成，发出一张方案截图，供各位社友批评指正。
具体工作过程如下：
1. 人工将工件上料至输送线上料位，不需要铺平（模型只是示意）。2. 输送线带动工件向前输送，经由挡板组件（带收口，带斜面），拨动轮（拨动轮转动方向与输送线输送方向相反，防止卡料），逐步将工件分拣至单个成列输送。3. 到达分拣位后，固定机构固定后一个（第二个）工件，推出机构将第一个工件推出（因为带磁，可能吸合在一起）。4. 磁块有无检测机构带动磁开关绕工件旋转一周，检测磁块是否掉落。5. 工件正反面检测视觉检测工件状态（若工件无磁块则不检测）。6. 工件抓取装配机械手根据磁块检测结果，将不合格的工件放入不合格品料仓。7. 抓取装配机械手根据视觉检测结果，将合格且处于反面的工件旋转180°放入定位工装，将合格且处于正面的工件，则直接放入定位工装。
偏爱小萌萌 发表于 2018-4-15 11:20
在此先感谢各位社友的热心回复，特别是“远祥”社友给的建议。方案已经绘制完成，发出一张方案截图，供各位 ...
你好：
详细思考了你的方案，提几个问题。
1这样的供料方式会不会卡料？
2能保证持续供料吗？会不会因为供料不连续降低效率？
3这样的方式会不会损伤物料?
样机出来了吗？测试结果如何？
想了一下，看看这样的机构是否可行，仅供参考。
擦肩而_IL2jJ 发表于 2018-7-9 17:15
想了一下，看看这样的机构是否可行，仅供参考。
这个方案感谢可行性最高，且简单
666
擦肩而_IL2jJ 发表于 2018-7-9 17:15
想了一下，看看这样的机构是否可行，仅供参考。
出料速度有待验证
yuands 发表于 2018-7-11 09:14
出料速度有待验证
出料速度不会太快，但好在一次能出好几个料，但有一个问题，产品是带有磁性的，进入凹槽里的料和没进入的会吸住，然后毛刷分料的时候会不会把已经在里面的也带出来。