明BBC 发表于 2018-4-9 21:04
土豪就机械手+ccd，
不土豪就做点机构处理，目测这东西顶多就两个黏在一起，大致就分3类情况，做点机构处 ...
如果磁性这么强，就复杂很多了……气动顶升就是从V型料槽中间做得摆动或直线升降的小平台（螺栓出料经常用的那种），你可以试试再过个毛刷之类的，看看能不能分离……只要能让物料再一条直线上，哪怕黏在一起，物料状态就是有限的，就有可能处理
拍摄的视频如下，视频最后两个工件分开掉落是我用手强行分开的
http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyNjQyMDY4OA==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2
远祥 发表于 2018-4-9 20:16
此类带磁性的零件振动盘确认输送不了，建议采用如下传送带来送料并实现分拣；如图
用传动带上面得导板把产 ...
这类传动出料端，我年前做过一套，直接采用CCD基恩士得视觉照相机拍照挑选，比如像你说得一样，如果轴线垂直，机器人直接抓取；否则，机器人不抓，让传动带把它送到物料盒再送一次，但这样得方案成本较高。
我说一种同事得办法，如图：
在传动带尾端，设一个整料台，产品从传送带滑出来后，由直角挡边定位，再由一个气缸导正。
能不能先排序，再给磁铁充磁
WUHANLIST 发表于 2018-4-9 22:58
能不能先排序，再给磁铁充磁
磁铁是本身带磁的吧，那不如完成所有工序，最后当工件在夹具上时安装磁铁？
果然智慧碰撞出火花了呀，感觉已经解决了，哈哈
我觉得还是从源头来处理。让供货商啤机出来时做有序排列，然后用分离机构来分。
又学到了不少东西
我觉得搞个弹夹就可以自动上料了，只不过需要一个人来穿弹夹。
就像8楼那样做，然后你怕物料垂直的话，就再出口位置上方加一个限位块，竖起来或者叠起来的会被挡住，应该就差不多了。