请教关于料轴对接问题
本帖最后由 景童 于 2018-4-2 16:52 编辑我在设计有一种基于卷料对接的移动机器人。用寻磁导航。
在设计当中，有几个问题，想请教下大家。
1、如何解决导航小车在行驶过程中，车身姿态的问题。就是确保车身与对接机体保持平行。
我是选用了“舵轮”的驱动方式。
2、小车的定位基准是10mm,料轴和料卷的间隙是单边1.2mm。如何确保料轴间对接的精度？
之前有想过是用激光测距，和使用柔性机构使料轴在外力的作用下自己进行纠偏。但是料卷的重量是
400KG，所以我没有深思这个机构。
以往各位前辈能慷慨发言，对小弟的设计进行建议和提出疑问。
谢谢。
本帖最后由 景童 于 2018-4-2 16:54 编辑
自己突然占楼了:D 本帖最后由 景童 于 2018-4-2 16:53 编辑
在设计过程中，有几个问题想请教下大家的。
所以，希望大家有不明白的，就多多提问，
有好建议的，就慷慨豪言！
把你图片中零件用引线做出注释或说明，有助于大家领会你描述的内容。社区里有明白人，但是，不能理解你的文字描述或者无法将你的文字与图片内容对接起来，就没人回复你。大家都有自己工作，工作空余偶尔会上来学习，看到自己感兴趣的，熟悉的会回复。如果要花大量时间猜你的意图，可能就懒得理你了。一不小心说了一点实话:lol。 建议在轴间对接的地方，做成锥度凸凹导向，在对接前使机构缓慢移动，通过锥度做导正。 采用视觉定位不行吗？
用锥面定位行么？
磁感应 对接还得注意冲击问题吧 你这是AGV叉车吧
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