感觉有点难度，卡簧槽比较窄，怎样对准，万一没有完全卡入槽里咋办
卡簧难找位置吧，不过只要资金足，做出来还是没啥问题的。我想的结构有点复杂了，就不显摆了。
卡簧还有一种装配方式_压装。如果你这种方式实现自动化感觉不太靠谱 ，感觉比较难卡到位
上过卡圈的人都知道，首先要把卡圈夹起来，夹稳，至少都要几公斤的力，然后放到槽子里，放好，最后用钳子靠一下，才能保证安装好！
前面看了很多高手的想法，最后都离不开一个气缸，气缸稳定性怎么解决，力的大小怎么控制，稍微哪里不对卡圈就前功尽弃了。
一开始我在想可不可以用一个套筒结构，螺旋的，有点类似于螺旋护罩的那种，通过电机丝杆的力将卡圈压紧，然后送到孔里再通过推杆压进去完成安装，最后想了想还是不现实，孔的大小不一致怎么搞，槽子没有台阶怎么把卡圈压进去，而且不同的卡圈需要的力也不同，大到几十公斤都有。
这个问题要实现自动化真的很难，但是世上无难事，总有解决的办法！
不过一个项目在实施初期应该考虑它的目的，背景，可行性，成本和预计收益等等，就这个项目，我在想真的有必要吗？就算做出来了效果一定好吗？也许效率还没有人工来得快，一个熟练的装配工人上一个卡圈也就几秒钟，当然这只是我的分析！
说了这么多，最后祝愿楼主能成功攻破难题，若言语有过激之处，还请海涵:handshake
Cavalier_Ricky 发表于 2018-2-25 05:02
手动到自动化，不只是在手动工具上加动力那么简单吧。
的确，工具是死的，可用他的人，可是极其高级的动 ...
厉害 学到了
方案不要用卡簧钳，做一个带导向角度的套桶 放到产品里 在把卡簧切到套桶里 再把卡簧压到卡簧槽里
卡簧的自动装配 我门给做过好几种了
自动化设计完全可以解决，工业照相机定位，气缸或油缸手指夹爪加紧或松开。夹紧力要做实验确定
要实现自动化装配卡簧，请问你的卡簧来料是怎样的？散装？供料机构供料？震动盘？卡簧装入工件孔内，可以使用伺服夹爪实现。希望能帮上你忙
成熟的方案了，对于孔用卡簧装配。已经在生产中使用，比人工快多了。如同楼上几位说的，给你个动画，思路即如此。