此张力系统控制不是很稳定，是哪里的问题？
此图为绕线机（铜线）张力控制部分，现在绕好的线包组值不稳定，常常波动，请各位大神帮忙看看是什么原因导致张力不稳定！补充内容 (2018-2-2 22:11):
此机构为买日本日特绕线机的张力结构，此绕线机已经用了快8年了，因提高产能，所以张力不稳定的问题被凸显出来了，所以请各位大神给个能解决此现状的方案，小弟在这谢谢各位了！
补充内容 (2018-2-2 22:16):
图中的下方的两组轮，每一组的直径各自相等，只是为表线绕线形式画成了如图所示的样子，是我不严谨了，感谢大神指出错误！
补充内容 (2018-2-3 19:53):
现场现在还有一种张力机构是没有前面检测张力机制的，也就是气缸气压是设定好的，不调节，但还是一样存在稳定性问题！ 竖直画的气缸左边的小圆圈是什么？编码器是检测它的转速吗？ 本帖最后由 未来第一站 于 2018-2-1 22:16 编辑
1，图中没有所以我不知道你用的什么张力检测机构。
2，用气缸做执行机构我也是头回见~~~。
3，这东西你要自己设计结构达到效果很难调。
4，感兴趣可以买个自己拆开看看，结构也不复杂。
有现成卖的漆包线磁阻尼张力器，你选上用吧。
晓昀 发表于 2018-2-1 22:06
竖直画的气缸左边的小圆圈是什么？编码器是检测它的转速吗？
那个也是滑轮，编码器是用来检测张力杆旋转的角度的，然后根据角度来改变伺服的转速
未来第一站 发表于 2018-2-1 22:13
1，图中没有所以我不知道你用的什么张力检测机构。
2，用气缸做执行机构我也是头回见~~~。
3，这东西你要 ...
这种的我们也在用，张力调节是靠手动，我们现在想做的是在机种切换的时候自动调节，所以才设计了如图的机构，但是现在面临的问题就是稳定性无法控制在我们想要的范围内！
还是那句话：电脑上觉得没问题，是理想状态下的没问题。
不然，如今的天下就不需要试飞员英雄们了。
楼主这图，纯粹数学物理学角度上，应该可以说是没问题的。
但，这计算公式用工业电脑计算再传达到控制件，再传达到执行件，再传达到线上，以此达到输出口的恒速。。。。。只能叹气。。。
叹气在哪里？
1）线路设计角度，极端不利于计算所需数据。
2）用气缸？？？怪不得现在这么流行机器人机械手。。。用步进电机了，还能说靠谱些，前后成本差不到哪里去（按百分比说的啊）
想用气缸，得先有个对气的初步基础性了解吧。。。
机械设计，越想省钱，你越得学合理的全局成本计算。
便宜，不等于成本低，往往过于追求便宜，成本会提高。
太多公司，就是因为图便宜，被压死在成本上的。
好像气缸不能精密控制0.mm级别吧 最下面两个双滑轮，直径不等，有转速差 一个液压冲击问题就会让你这种调压类的pid系统彻底不稳定 :L 在下愚钝 看不出这是啥控制
气缸控制可以的，输入是张力传感器信号，输出是模拟量信号，EP阀接外控减压阀+低阻汽缸
电机控制可以的，输入是张力传感器信号，输出是模拟量信号，走磁粉离合器或者磁粉刹车，电机走速度模式...
说到底还是算法问题，现成的有张力控制器三菱欧姆龙都有的...
自己还是算法问题