论坛 › 机械设计 › 2自由度的球面5R并联机构

火山145 发表于 2018-1-18 12:42:01

wanglin222 发表于 2018-1-17 13:48
百度天津大学王树新老师的论文

好的，感谢！

火山145 发表于 2018-1-18 12:42:46

只有快乐 发表于 2018-1-17 14:32
这种机器人燕山大学金正林老师研究挺多的

好的，感谢！

ygyi2009 发表于 2018-1-21 13:59:50

谢谢

fcslala 发表于 2020-10-19 20:35:16

请问一下您现在还在做这方面相关工作么，我有些问题想要请教一下

水水5 发表于 2020-10-21 19:11:26

瞟了一眼，感觉不复杂，假设这个球是地球仪。最终的摄像头是人，那么动力二使人沿地球东西方向运动，动力一使人沿南北方向运动。两个运动的耦合，就是人的坐标位置。也许用球面坐标比较容易解。但是逆向解可能比较复杂。咱解不了这种高难度的反三角函数。

zboy2019 发表于 2020-10-29 21:53:52

最近我也在看这方面的书

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