忠平 发表于 2018-1-16 18:50
问题没有描述清楚
是我没描述清楚现在是装配人员粘胶水一个个装 很慢
想做个专机
管子供料，管口有特殊夹持或者单向机构，头上冒出的一粒被挤进孔里，孔壁有毛刺卡住磁铁，管子缩回。旋转，下一工位
圆盘上方设计一个上下运动的机械手，抓取磁钢，圆盘则带角度旋转功能，没旋转多少度，机械手就安装一个磁钢
为嘛现在看起来这个怎么这么简单？是飘了还是
加个步进旋转，激光找正，然后就是安装的事
可以参考瓶类的灌装这块，肯定需要一个模板
受不了了 发表于 2018-1-16 20:07
管子供料，管口有特殊夹持或者单向机构，头上冒出的一粒被挤进孔里，孔壁有毛刺卡住磁铁，管子缩回。旋转， ...
主要这个过程中要先粘胶水
韩寒11 发表于 2018-1-16 20:27
圆盘上方设计一个上下运动的机械手，抓取磁钢，圆盘则带角度旋转功能，没旋转多少度，机械手就安装一个磁钢
目前做的也是这种方案
供料的磁钢是吸在一起成串的
感觉效率并不是很高
就像问问有没有更好的方案
冷月梧桐 发表于 2018-1-16 20:33
为嘛现在看起来这个怎么这么简单？是飘了还是
加个步进旋转，激光找正，然后就是安装的事
激光找正没了解过
只有快乐 发表于 2018-1-16 21:43
可以参考瓶类的灌装这块，肯定需要一个模板
嗯 我去看看了解下
一路向北ck 发表于 2018-1-16 19:58
间隙配合
正常车间环境
就是想做个专机代替人工手动一个个慢慢装
这个好做啊，完全自动化都可以做。
1、自动上铝制圆盘，工装定位，步进或者伺服电机驱动工装旋转；
2、磁钢排序（已经有磁性？）来料情况是什么样的？先不考虑细节，暂且认为可以单独分开一个一个的上料
3、铝制圆盘上方一个压装工位，根据效率要求可以做成单头或者多头的，取到磁钢以后去沾一下胶或者涂胶刷胶之类的，
4、然后压装头与铝制圆盘安装孔对齐，压下，完成一个磁钢的安装，循环进行全部安装，然后更换铝制圆盘再循环。