首先，要让大家看到是什么类型的弹簧；什么型式的截面；每天运输多少，运输多远，空间有多大，有什么资源， ...
了解~就普通的圆柱弹簧形式，只是大又粗了点
少司命汇德 发表于 2018-1-9 09:44
个人见解，不喜勿喷， 三爪内侧膨胀并顶固弹簧搬运 ，机械爪可以加防滑材料。
求教三爪结构应该如何设计结构紧凑还能受力好一点，估计三爪伺服电机好设计点。几个大厂现成的气动卡盘没有适合的，液压不考虑，气缸的话只见过做二爪的，不知道驱动三爪结构是啥样。
iambear 发表于 2018-1-9 10:07
求教三爪结构应该如何设计结构紧凑还能受力好一点，估计三爪伺服电机好设计点。几个大厂现成的气动卡盘没 ...
在吗？您们这个项目后来做出来了吗？能否分享下最后怎么做的？
本帖最后由 冷水黄金 于 2020-4-30 09:47 编辑
没有多大力，直接从外面抱紧就是，接触面用厚的尼龙或硬橡胶，可以拆御换.可以两个 或三个爪子，可以全部活动的，也可以只有一个活动的，其它固定的
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