zcq 发表于 2017-12-18 15:55:49

悬臂升降机,求指教,是否有类似案例




             这是个升降机,用的20丝杠导程10,行程850,配了EGH15的滑轨,双滑块(共4个),左右2边小流水线带产品总共(270*170长X宽),单边重25kg,合起来50kg,考虑到是悬臂机构,会受到一定径向力,电机配了86的步进带刹车,想问下这样是否合理?有没有好的建议。
PS:左右两边受机台尺寸控制影响,基本到极致了。

Venerealulcer 发表于 2017-12-18 16:18:40

主体结构大致上没问题
电机采用皮带连接这么干有点问题
50kg,算上电机的起动惯量,你得整个DB电阻上去,不然频繁启驱动器顶不住;我记得

4.5KW以上的需要另配,小规格的驱动器自带电阻
带刹车的电机最好直连直接怼在最上方,联轴器拉着靠谱多了,皮带连接hold不住,或者

说无法适应长期性工况使用
限位开关记得双保险弄上去,还有,最后记得加一个物理限位,做最后的保险,在电机刹

车,行程限位开关等都GG的情况下,就靠物理限位硬挂上去,防止砸下去出意外。
记得做防尘措施。丝杆和滑块自润滑等记得加上。
注意电气走线预留。

zcq 发表于 2017-12-18 16:24:14

Venerealulcer 发表于 2017-12-18 16:18
主体结构大致上没问题
电机采用皮带连接这么干有点问题
50kg,算上电机的起动惯量,你得整个DB电阻上去, ...

多谢大侠建议
忘了说了,这个大概产品摆满一盘每次2分钟,下降10mm,之前客户那边有这种结构,好像丝杠被拉断了,有这种担心

Venerealulcer 发表于 2017-12-18 16:55:58

zcq 发表于 2017-12-18 16:24
多谢大侠建议
忘了说了,这个大概产品摆满一盘每次2分钟,下降10mm,之前客户那边有这种结构,好像丝杠 ...

丝杆拉断,那是丝杆选型的问题,2min下降10mm这种,DB电阻必须要,不然频繁启动多余的能量没地方释放,早点晚点GG
这个东西,结构上还是简单的,但是细节处理需要到位,注意中心矩,中心高这些配合丝杆的尺寸,问题不大的

zcq 发表于 2017-12-18 17:07:23

Venerealulcer 发表于 2017-12-18 16:55
丝杆拉断,那是丝杆选型的问题,2min下降10mm这种,DB电阻必须要,不然频繁启动多余的能量没地方释放,早 ...

大侠1.DB电阻是通用的制动电阻吗?直接串到电机上?还是刹车线圈上?2.有人建议在大板背面加一组滑轨,但是空间有限,不加影响大吗,是否控制好左右重量相等即可


Venerealulcer 发表于 2017-12-18 17:18:51

zcq 发表于 2017-12-18 17:07
大侠1.DB电阻是通用的制动电阻吗?直接串到电机上?还是刹车线圈上?2.有人建议在大板背面加一组滑轨,但 ...

。。。。DB电阻是看你的选型的电机功率的,450W的整个7.5KW的那就是瞎搞的
那玩意不是串电机上的,是要另外搭配阻燃线的,阻燃线规格参考DB电阻规格
加不加滑轨,我看不清图啊...只能给建议,决定性意见看不到实物我不能瞎说
左右平衡,这个要看你的决心,如果中间立柱你整的很坚挺,那么重量相差不大的情况下无所谓
如果搞的立柱hold不住,可能左右平衡会受到影响,那,那还是要考虑考虑的这个问题的

zcq 发表于 2017-12-18 17:32:57

Venerealulcer 发表于 2017-12-18 17:18
。。。。DB电阻是看你的选型的电机功率的,450W的整个7.5KW的那就是瞎搞的
那玩意不是串电机上的,是要 ...

好的,谢谢大师,我要把这个立柱搞得很坚挺:lol

xiaobing86203 发表于 2017-12-18 19:18:30

丝杠直径20行程800,负载50kg,行程较长,负载不轻,建议直径再加大一些,还是选25的稳妥。

智狼野心 发表于 2017-12-19 10:09:17

升降驱动为什么不用同步带直接拖动?这样就不会出现丝杠与导轨不平行造成额外负载。电机放置在顶部。

华子324 发表于 2017-12-19 10:16:20

感觉丝杠小了点,做过类似的Z轴,负载跟你差不多,用的步进电机皮带轮+自锁梯形丝杆(Tr24的)传动,用起来没什么问题。
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