blucewels 发表于 2017-11-29 18:29:19

松下伺服急求高手

松下A5伺服一套电机加驱动器安装后上电后伺服电机会自启动,然后一直走到到硬限位。网上查是干扰或者接线,接线都排查了,干扰也排除了。是不是参数设置问题,有高手可以解答一下吗?最好附带参数调节步骤,我没使用分倍分母设置,只设置指令脉冲与输出脉冲

1452601538 发表于 2017-11-29 18:45:07

恢复出厂设置参数,要么就是你的程序有问题

xiaobing86203 发表于 2017-11-29 19:26:05

程序互锁设置的有问题吧

blucewels 发表于 2017-11-30 08:41:27

1452601538 发表于 2017-11-29 18:45
恢复出厂设置参数,要么就是你的程序有问题

恢复后参数设置好还是那样,现在查出来是控制板有问题

只有快乐 发表于 2017-11-30 10:03:10

控制系统线路故障还是设备的硬件出现问题

午子仙毫 发表于 2017-11-30 11:26:01

用排除法确定故障,
首先检测参数设置,看说明书,恢复出厂设置
1,用示波器观察驱动器脉冲输入口的波形,(没有示波器,用数字万用表测电压,有脉冲信号输出电压在3V左右跳变)
2,断开PLC和脉冲输出和驱动器的连线,测量PLC输出口的电压或者波形,
上述办法可以帮助判断是PLC本身程序的问题还是干扰.
3,驱动器有电压,PLC无电压,说明有干扰,检测接地,屏蔽,还不能解决说明设备其他有大功率的高频元器件工作,在输入口并接0.01UF的瓷片电容

blucewels 发表于 2017-11-30 13:48:02

只有快乐 发表于 2017-11-30 10:03
控制系统线路故障还是设备的硬件出现问题

还在检查,排除故障!

blucewels 发表于 2017-11-30 13:48:30

午子仙毫 发表于 2017-11-30 11:26
用排除法确定故障,
首先检测参数设置,看说明书,恢复出厂设置
1,用示波器观察驱动器脉冲输入口的波形 ...

试试,谢谢层友热情解答!

奥特曼2 发表于 2017-11-30 14:03:51

检查程序看看

blucewels 发表于 2017-11-30 14:40:31

午子仙毫 发表于 2017-11-30 11:26
用排除法确定故障,
首先检测参数设置,看说明书,恢复出厂设置
1,用示波器观察驱动器脉冲输入口的波形 ...

电源我使用的是滤波开关电源,并电容的作用应该是滤波吧!
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