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Woo！ 发表于 2017-10-12 17:13:47

码垛机器人夹具选型问题

RT，40kg的810*500*400的箱子用哪种方式的夹具比较合适？双抓手爪？单板手爪？还是用双板手爪？

fj6174 发表于 2017-10-12 17:22:56

用电磁铁啊

未来第一站 发表于 2017-10-12 20:41:01

纸箱还是用吸盘和板手的多。

韩寒11 发表于 2017-10-12 20:49:35

双抓手爪

xiaobing86203 发表于 2017-10-12 21:46:56

双板手爪用得多，典型例子了

ahway 发表于 2017-10-13 08:46:21

还用夹取的方式？
考虑成本的话用吸盘，模块化配置，按照成本选择集中式或者分散式真空系统即可（图中空调外机重110Kg）：


想省事就用海绵吸具（带真空阀，允许泄露）：

Woo！ 发表于 2017-10-13 15:22:30

ahway 发表于 2017-10-13 08:46
还用夹取的方式？
考虑成本的话用吸盘，模块化配置，按照成本选择集中式或者分散式真空系统即可（图中空调 ...

你这套夹具大概多少钱？

ahway 发表于 2017-10-13 15:29:37

Woo！ 发表于 2017-10-13 15:22
你这套夹具大概多少钱？

吸盘抓空调的那个方案用了40多个吸盘和两个大流量真空发生器，大概5万多，其余的配件、框架自己去做。吸具的那个得10万左右。

Woo！ 发表于 2017-10-13 17:06:34

ahway 发表于 2017-10-13 15:29
吸盘抓空调的那个方案用了40多个吸盘和两个大流量真空发生器，大概5万多，其余的配件、框架自己去做。吸 ...

成本高了，用抓手便宜多了

ahway 发表于 2017-10-15 14:41:46

Woo！ 发表于 2017-10-13 17:06
成本高了，用抓手便宜多了

抱夹式抓取只用一些机械件和气缸，配一些传感就够了，成本当然很便宜。如果客户很在意成本，且现场条件抱夹式可以满足要求，肯定选抱夹式，没必要用“奢侈”的方案。
但如果现场纸箱较软，夹会导致箱体破损，或者码垛要求比较高（紧凑、空间小），抱夹式没有空间下料，那么真空的方式就必须考虑了。

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