把这些错开放置不久可以了嘛
两边加猪毛刷子
是不是先要考虑一下 两个件之间的卡紧的力是否大于 吸盘的吸力 。
左右两侧装柔性拨条，硬度可以多试试，往上吸的时候靠拨快力量没准儿就可以拨下来，随便一说，期待楼主解决这个问题后再发来学习下
吸盘吸取前，有一个下压的动作，这样就压到一块了
工件与工件之间加可压缩非金属。把间隙吃掉，就容易吸起。
allen75024865 发表于 2017-9-30 08:56
加个气缸限位的装置，在吸取的时候卡主第二个及以下的工件，我以前上班的公司是这么有用的。
这个靠谱，通过气缸动作来限制圆盘的边缘，真空吸盘抓取上面物料的时候，气缸伸出限制下面物料边缘，抓走后气缸收回，限位气缸整体下移一个距离，此距离要保证气缸再次伸出时能插在上下两物料之间（可用传感器监测），如此循环
我看工件之间有一定间隙，可以在最上层两边位置增加复位挡板，吸盘拿起瞬间保证压住下面的工件并且脱离开。
真空吸盘的机械手上加一个斜锲夹子，吸盘到位后斜锲夹动作，分开第二件，抬起即可
如果工件卡紧力不是太大的话，可以增加一个抖动装置