oldkelind 发表于 2017-9-29 22:38:59

如何解决工件相互卡住的问题

图中是圆形工件，设计用机械手（真空吸盘）取件。在理想状况下没有问题。而实际状况如下面的红色和兰色的工件，相互卡着，真空吸盘一下拔几个，或拔不出来。如何在真空吸盘拔出前分离工件，求大家帮忙出个点子。

风的样子 发表于 2017-9-30 05:52:58

不可以错开放置？

liuchang-zhiyun 发表于 2017-9-30 07:56:35

抓取第一层工件的时候，使用浮动夹紧夹持第2层往下所有的工件。

仿佛是昨天 发表于 2017-9-30 07:58:29

如果是材料是铁的话可以用磁性分张器

亲亲我的宝贝tj 发表于 2017-9-30 08:34:02

风的样子 发表于 2017-9-30 05:52
不可以错开放置？

支持这个方法

200904105239 发表于 2017-9-30 08:35:21

相邻两工件之间有间隙可以考虑利用间隙分料，以前做过小料的

wuyangfan 发表于 2017-9-30 08:36:46

吸起时可以考虑加一抖动气缸的动作

忽乐极 发表于 2017-9-30 08:44:05

做个拨爪，记得在米思米案例库中见过

allen75024865 发表于 2017-9-30 08:56:07

加个气缸限位的装置，在吸取的时候卡主第二个及以下的工件，我以前上班的公司是这么有用的。

DGUT 发表于 2017-9-30 09:03:59

allen75024865 发表于 2017-9-30 08:56
加个气缸限位的装置，在吸取的时候卡主第二个及以下的工件，我以前上班的公司是这么有用的。

这个靠谱
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