PCB板取料方式（多孔，异形，尺寸不一，高速流水线）
各位前辈好，本人正在做一个PCB板的项目，在流水线上，先读码判断OK NG，NG品要收到NG料盒上去。考虑过气缸推（会摩擦损坏PCB板），气缸吸（多孔的，槽孔，要负压很大，噪声很大），机器手（异形，定位不好），用2个抓手夹取处理时间长，2个PCB板之间的间距不到5公分，处理时间只有300mm，假如连续2个不良品会来不及处理）。有没有比较好的处理方法？ 谢谢大家
十字流线 读码判断OK NG？
PCB不是PCBA？我觉得用真空吸。
threetigher 发表于 2017-9-25 15:57
读码判断OK NG？
PCB不是PCBA？我觉得用真空吸。
PCB没有封装的，上面没有电子元器件。有其他工位用的是多个真空，但是失败率比较高，而且负压大，噪声大
伟desire 发表于 2017-9-25 15:18
十字流线
用那种转向机么？有自主动力，多个转轮那种？良品直行，NG品转90度到另一个流道。有一个问题，还是假如是连续2个不良品，处理时间只有300mm，在这个时间段里要通过多个转轮把PCB板送到流道上去，行程大概650mm，就意味着速度达到2m/s，这个速度太快了。
不知道我理解的对不对 啊
可选用CCD工业摄像机 xiaobing86203 发表于 2017-9-25 20:32
可选用CCD工业摄像机
定位么？定4个角没有孔的地方？
christ.xu 发表于 2017-9-25 17:07
PCB没有封装的，上面没有电子元器件。有其他工位用的是多个真空，但是失败率比较高，而且负压大，噪声大
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读码如何判断OK NG？
threetigher 发表于 2017-9-26 15:58
读码如何判断OK NG？
条码比对软件
christ.xu 发表于 2017-9-26 15:59
条码比对软件
扫码这个很简单，难道编码标明了这是NG，或者说，扫码失败的就是NG？
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